RS485 串口 测试
硬件上2路串口，其中UART 1对应PS STD IN/OUT，UART 0对应RS485；
图 ‑1 RS485电路，自动转换输入、输出方向
可参考 https://blog.csdn.net/qq_39400113/article/details/122387133
图 ‑2 使能2路串口
图 ‑3 先查看串口设备状态
其中0 对应UART 串口，1对应RS485接口；
代码参考
https://stackoverflow.com/questions/18633871/unable-to-read-serial-port-uart
uart的设置参数很多，需要完整设置才能正常工作起来。
RTC测试
板上enable 了RTC，RTC是I2C接口
图 ‑1 RTC电路
使用PS EMIO连接RTC
图 ‑2 EMIO I2C
然后，需要在system-user.dtsi设备树添加I2C节点，其中compatible 属性值参考当前linux 内核的RTC驱动，reg 对应RTC芯片设备地址，参考芯片手册。
&i2c0 {
clock-frequency = <100000>;
rtc@32 {
compatible = "epson,rx8010";
reg = <0x32>;
};
};
图 ‑3 RTC8010 内核驱动属性
图 ‑4 RTC设备地址，其中bit 0忽略，然后整体右移1bit，高位补0
其次，要在内核配置时，enable 对应的驱动。
图 ‑5 enable RTC内核驱动
然后编译，启动，使用hwclock指令查看RTC时间
图 ‑6 hwclock指令查看RTC时间(当前没有对准)