最近的一个项目中，要求我使用CAN以2kHz的速率上传传感器的数据。测试发现，速率才160Hz左右...远远达不到...2k
我一开始的操作是这样的：定时器定时500us，到点了就通过iic读传感器数据，读到之后就通过can发送出去。
while (1) { if(tim_flag) { Get_AccData(); //这个函数里读传感器数据+使用can发送数据 tim_flag=0; } }
解决思路：
1. 先单独测试can的发送速率是否能够达到2kHz。定时任务里什么都不做，只进行CAN发送。
while (1) { if(tim_flag) { CAN_Send_Msg(test,7); tim_flag=0; } }
我用另一个板子作为CAN对端，定时1s，输出接收的数据量，通过串口打印出来。如下图，速率差不多有2k，那应该是I2C的操作拖慢了速率。
2. 后面我把CAN和I2C的操作分开了。速录得到了明显的提升，但是还达不到2k。
3. 这时候我想到了DMA (●'◡'●)。
配置DMA
代码实现：
定义一个标志位：
uint8_t dmaiic_read_sta=0;
I2C回调函数：
void HAL_I2C_MemRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) { memcpy(acc_data_buf, dma_rx_buf, 6); dmaiic_read_sta=0; }
主函数：
测试：
搞掂~ (๑•̀ㅂ•́)و✧