智能锁主控新添加了一个驱动直流有刷电机的功能，这里我使用RZ7889，记录一些问题。
首先放原理图。
此处DIR_A连接的是PB7引脚，DIR_B连接PB6引脚。其中PB7可输出PWM，PB6只能作为普通IO使用。（本想都接具有PWM输出的引脚，这里设计错误）
由于输入电压为12V，还要进行电流采样，为了使电机功率不那么大，所以想使用PWM控制DIR_A（占空比50%），控制电机功率。
根据RZ7889手册
理想状态下，我DIR_A保持占空比50%输出，控制DIR_B引脚输出高低电平切换，是不是就可以进行等功率换向？
于是进行代码编写，首先DIR_A波形如下
波形没问题，控制DIR_B引脚发现，在同占空比的情况下，
当DIR_B（FI） = 1时，电机电压2.7V ，电流0.1A
当DIR_B（FI） = 0时，电机电压4.5V ，电流0.13A
此处发现功率并不相同，于是开始思考该问题，本以为是下拉电阻问题导致（因为示波器显示低电平的线更厚更密，我以为下拉导致PWM的低电平更强……），去除下拉后结果一致。
经过一番纠结思考，发现问题可能存在于RZ7889本身，根据上表，当两脚都为L时，输出为OPEN，当两脚都为H时，输出为L
于是得出结论，当输出都为L时，电机驱动更为耗电（本身存在一定的电动势）。