7889

智能锁主控新添加了一个驱动直流有刷电机的功能，这里我使用RZ7889，记录一些问题。 首先放原理图。 此处DIR_A连接的是PB7引脚，DIR_B连接PB6引脚。其中PB7可输出PWM，PB6只能作为普通IO使用。（本想都接具有PWM输出的引脚，这里设计错误） 由于输入电压为12V，还要进行电流采样 ......