1. 并发：宏观上是同时发生的，微观是交替发生的 ；ps：并行：宏观和微观都是同时发生的 ；
ps：单核CPU同一时刻只能执行一个程序，各个程序只能并发的执行 ；
多核CPU同一时刻可以同时执行多个程序，多个程序可以并行执行 ；
2. 共享：指系统中的资源可以提供内存中多个并发执行[微观交替使用，eg：摄像头，当然也可以微观同时使用比如扬声器，eg：打游戏和听歌可以同时进行 ]的进程共同使用 ；
3. 虚拟：空分复用技术（虚拟存储器技术）；时分复用技术（虚拟处理器）；
4. 异步：运行中如果因为某些原因阻塞了，可以向下继续执行；
OS的发展和分类：
1. 手工操作阶段：操作系统工作的时间少，主要都是人工在工作；给纸条打孔然后给计算机计算 ；
2. 批处理阶段：把一条条的打孔的指令条放到磁带上一起给计算机执行 ，增加计算机的执行时间，
3. 分时操作系统：可以人机交互，分时间给不同的用户提供服务
4. 实时操作系统：优先响应一些紧急的任务，某些紧急的任务不需要排队；特点：及时性和可靠性 ；
分类：硬实时操作系统：必须在严格的规定时间内完成处理；导弹控制系统，自动驾驶系统 ；
软实时操作系统：能接受偶尔违反时间规定 ；12306火车订票系统 ；