1. 已经画好板子，预留了装电机的孔位，买好了电机和车轮子（闲鱼卖家送的），买好了电机座子。
电机的插座排线和固定电机的螺丝螺母还没买。
2. 准备用 FreeRTOS 来构建我的小车，正好CubeIMX可以搭载 FreeRTOS，那么一箭双雕，就用CubeIMX来编程吧。
首先需要了解的是：自己的单片机够不够资格搭载 FreeRTOS
为什么要使用 FreeRTOS：
B站UP“硬件工程师Oskar”这样回答：
我对 3 是不同意的，因为STM32 可以使用定时器中断、外部中断等等实现频次不同。
1略微不同意，因为这是编程者的习惯问题。
我觉得 2 还算中肯，因为实时性就是用来保证重要程序优先执行的。
另外一个方面，就是不使用 RTOS 的时候，延时就是CPU在干等，比较浪费CPU资源。FreeRTOS 中的 vTaskDelay() 则会产生进程切换，把CPU腾出来给其他他进程。
使用FreeRTOS需要多大 RAM、ROM？B站UP“硬件工程师Oskar”这样回答：
F103C8 有 20KB- RAM（大于4）,64KB- FLASH （大于8），因此是可以使用的。