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一、启动代码（Boot ROM和Boot Code）
二、启动模式选择（Boot Mode）
三、外部启动设备配置（Boot Devices）
1. 外部启动设备配置
2. 启动设备属性配置
四、启动相关GPIO引脚
五、总结
一、启动代码（Boot ROM和Boot Code）
Boot ROM是RT1062芯片内部128KB的存储空间（ROMCP）：
Boot ROM中存放的代码称为Boot Code（启动代码），启动代码已经固化在Boot ROM中，用户无法进行修改使用，主要完成以下事情：
预先完成硬件初始化操作（用于访问外部存储器设备）
从用户选择的启动设备中加载程序镜像
预先使用HAB库进行程序镜像验证（BOOT安全启动设置）
跳转到一个程序镜像中的地址，开始执行用户程序
如果在上述过程中出错，则启动代码跳转到串行下载模式，等待用户下载镜像。
二、启动模式选择（Boot Mode）
RT1062有四个启动模式，如下表，具体使用哪种启动模式通过内部寄存器 BOOT_MODE 中的值来选择，如图：
RT1062芯片上电之后永远会执行Boot ROM中存放的启动代码，只不过在 PRT_B 信号的上边沿（上电时），芯片对BOOT_MODE0引脚和BOOT_MODE1引脚采样，获得 BOOT_MODE 寄存器的初始值，通过该寄存器决定启动代码下一步的行为：
Boot From Fuses：根据Fuses中的配置来选择外部存储器
Serial Downloader：开始等待用户通过串口/USB接口下载程序
Internal Boot：继续执行启动代码，并根据用户GPIO引脚配置来选择外部存储器
在采样完成之后，BOOT_MODE0和BOOT_MODE1引脚的电平不会对BOOT_MODE寄存器的值产生影响。
关于这三种启动模式，痞子衡大佬讲的非常清楚，下面引用大佬博客的内容：
① Fuse是i.MXRT1xxx里一块特殊的存储区域，用于存放全部芯片配置信息，其中有一部分配置信息和Boot相关，其中偏移0x460处的32bit配置数据的bit4是BT_FUSE_SEL，这个bit至关重要，决定了Boot From Fuses模式的主要行为，具体表现如下：
BT_FUSE_SEL=0：表明所有外部存储器中均没有Application，此时Boot From Fuses模式等同于Serial Downloader模式。
BT_FUSE_SEL=1：表明有外部存储器中存在有效Application，此时BootROM会根据Fuse中其他Boot配置信息进一步选择指定的外部存储器（Boot Device）去Boot。
② Internal Boot模式其实跟Boot From Fuses模式（BT_FUSE_SEL=1时）很类似，只是这个模式下BT_FUSE_SEL的意义有点不同，具体表现如下：
BT_FUSE_SEL=0：BootROM根据BOOT_CFG[x:0] 引脚和Fuse中Boot配置综合决定Boot Device，其中BOOT_CFG[x:0] 引脚的配置会覆盖Fuse中意义相同的Boot配置信息。
BT_FUSE_SEL=1：BootROM完全根据Fuse中Boot配置信息选择指定的Boot Device去Boot。
我们可以通过更改BOOT_CFG[x:0] 引脚输入状态来切换Boot配置，这部分Boot配置在Fuse里也同样存在，但是使用BOOT_CFG[x:0]来更改Boot配置显然比烧写Fuse更方便快捷（也可以认为BOOT_CFG[x:0]主要用于产品开发过程中，待产品开发结束后，应直接用Fuse来锁定Boot配置）。
三、外部启动设备配置（Boot Devices）
1. 外部启动设备配置
RT1602支持的外部启动设备非常多，如下：
串行Nor Flash：使用FlexSPI接口（默认）-
串行Nand Flash：使用FlexSPI接口
并行Nor Flash：使用SEMC接口（Smart Exernal Memory Controller），支持16bit位宽
Nand Flash：使用SEMC接口，支持 8bit/16bit 位宽
SD/MMC/eSD/SDXC/eMMC 4.4：使用uSDHC接口，支持大容量卡
串行Nor Flash/EEPROM：使用LPSPI接口
用户通过设置 BOOT_CFG1[7:4] 的值来选择使用哪种类型的设备，如图：
2. 启动设备属性配置
在访问每种外部存储器设备时，都需要配置一些基本参数，比如位宽、工作频率、访问时序等必要参数，RT1062针对每种存储器设备都提供了配置方式。该部分内容较多，可以在参考手册中查看。
比如当我们选择外部存储器为串行 Nor Flash时，可以用GPIO引脚配置的选项如下：
而另外一些属性设置只能通过软件去修改，无法通过GPIO设置，如下：
四、启动相关GPIO引脚
RT1062芯片中，在Fuse中用于启动相关的一些配置项可以通过外部GPIO引脚来配置，引脚对应表如图所示：
五、总结
i.MX RT1xxx 系列跨界处理器的启动方式其实都差不多，由于没有内部Flash，所以芯片内置了一段ROM空间固化启动代码，由启动代码完成多种多样的启动方式。
启动代码最主要的功能是加载代码到内部SRAM中或者外部SRAM/SDRAM中跳转过去开始执行，而要加载的代码就来源于外部存储器，比如SPI Flash（Nor Flash）、Nand Flash、SD卡等。
除了这种方式外，启动代码还支持通过串口/USB接口接收PC端上位机工具（mfgtool、MCUBootUtility）发送的程序镜像，并将接收的程序存储到SRAM中开始执行。
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i.MX RT开发笔记-04 | i.MX RT1062启动方式
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