树莓派包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠。mini串口时钟源是由CPU内核时钟提供，波特率受到内核时钟的影响，不稳定。想要通过树莓派的GPIO引脚进行稳定的串口通信，需要修改串口的映射关系。
serial0是GPIO引脚对应的串口，serial1是蓝牙对应的串口。
操作前先看下默认的映射关系，使用指令：
ls -l /dev
这是没打开GPIO串口的情况，只有serial1（蓝牙）使用的是ttyAMA0(硬件串口)：
接下来打开GPIO串口，这个就不贴图了，比较简单。执行
sudo raspi-config
找到Interfacing选项，找到serial。
第一个问题是：would you like a login shell to be accessible over serial? 选否。
第二个问题是would you like the serial port hardware to be enabled?选是。
我用的系统版本是2018-11-13-raspbian-stretch，你的问题顺序可能不一样，看清对应问题选择。
如图所示，serial0（GPIO串口）默认使用的是ttyS0(mini串口)，serial1（蓝牙）使用的是ttyAMA0（硬件串口）。
如果想使用稳定可靠的硬件串口，就要将树莓派3的硬件串口与mini串口默认映射对换。而这个需求官方也考虑到了，在系统中放了一个实现这个功能的文件。Jessie版本系统中的文件为/boot/overlays/pi3-miniuart-bt-overlay.dtb，stretch版本系统中的文件为/boot/overlays/pi3-miniuart-bt.dtbo。使用该文件发挥功能只需在/boot/config.txt文件末尾添加一行代码。
打开文件，（Linux下nano编辑器的使用）
sudo nano /boot/config.txt
在末尾添加这行代码：
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
修改完以后需要重启，操作完成后再来看下映射关系：
如图所示，serial0（GPIO串口）使用的是ttyAMA0(硬件串口)，而serial1（蓝牙）使用的是ttys0(mini串口)。大功告成！
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