RTP-ES推流给zlmediakit-526互联

1 开启rtpserver：

http://127.0.0.1:80/index/api/openRtpServer?secret=035c73f7-bb6b-4889-a715-d9eb2d1925cc&port=30000&tcp_mode=1&stream_id=test123&enable_tcp=1

2 发流：mp4 解析后数据是RTP-ES发出去的，不是RTP-PS-ES

ffmpeg -re -i "C:\output.mp4" -vcodec copy -an -f rtp rtp://127.0.0.1:30000

3 会发现没有流注册（我的MP4是10GOP的，关键帧和SPSPPS很频繁）

发现是跟PT值有关；ffmpeg发的RTP-ES的PT值是96；与config.ini 中RTP-PS相同了；注意区分；修改配置文件，让这个96的PT值对应RTP-ES（h264_pt）；或者发RTP包打一个其他的PT值，然后ZLM配置文件进行更新

bool GB28181Process::inputRtp 函数会根据PT值创建不同的track，走不同的解码器，如果ES流走了PS解析，那就无法解析到帧信息和裸数据；就无法进行媒体注册

另外；如果发包的PT值和码流信息，以及config都是对应的；那无法及时注册，可能是因为，送过来的数据没有关键帧；或者是没有SPS。PPS；或者是只接收了部分不完整的帧