1 评估板简介
创龙科技TL3568-EVM是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核ARM Cortex-A55国产工业评估板，每核主频高达1.8GHz/2.0GHz，由核心板和评估底板组成。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出3路Ethernet、3路CAN、5路USB3.0、3路RS485、SDIO、SPI等通信接口，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、eDP OUT、HDMI OUT、CAMERA、MIC IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持多屏异显，板载WIFI模块，支持4G/5G模块、NVMe固态硬盘，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
2 典型应用领域
- 工业控制
- 能源电力
- 智慧医疗
- 仪器仪表
- 安防监控
3 软硬件参数
硬件框图
硬件参数
表 1
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CPU |
瑞芯微RK3568J/RK3568B2 |
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4x ARM Cortex-A55(64bit)，主频1.8GHz(RK3568J)/2.0GHz(RK3568B2) |
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NPU：1TOPS@INT8，支持INT8/INT16/FP16/BFP16 |
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GPU：Mali-G52-2EE，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、Vulkan 1.0/1.1、OpenCL 2.0 |
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Encoder：支持4096x2304@60fps H.264/H.265/VP9、1920x1088@60fps VP8、1920x1088@60fps VC1/MPEG-4/MPEG-2/MPEG-1、720x576@60fps H.263视频硬件编码 |
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Decoder：支持1920x1080@60fps H.264/AVC、1920x1080@60fps H.265/HEVC视频硬件解码 |
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ROM |
8/16/32GByte eMMC |
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128Mbit SPI FLASH（默认空贴） |
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RAM |
1/2/4GByte DDR4 |
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B2B Connector |
2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，共320pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
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LED |
2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个） |
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4x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板2个） |
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1x 4G/5G模块通信指示灯（评估底板） |
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KEY |
1x POWER RESET按键 |
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1x CPU RESET按键 |
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3x 用户输入按键 |
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RTC |
1x RTC座，适配纽扣电池ML2032（3V可充）、CR2032（3V不可充） |
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Ethernet |
1x MII ETH（独立USB2.0总线拓展，USB2 HOST2），RJ45接口，10/100M自适应 |
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2x RGMII ETH，RJ45接口，10/100/1000M自适应 |
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WIFI |
1x WIFI模块，通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)连接，150Mbps速率 |
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4G/5G |
1x 兼容4G/5G模块（选配），通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)/PCIe2.0连接，M.2 B Key |
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1x Micro SIM接口 |
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Bluetooth |
1x 蓝牙模块，UART接口 |
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USB |
2x USB2.0 HOST，双层USB座接口，通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)引出 |
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1x USB3.0 OTG(USB3 OTG0)，Type-C接口 |
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4x USB3.0 HOST，通过USB3.0 HUB(USB3 HOST1)引出 |
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NVMe |
1x M.2 PCIe NVMe，M.2 B Key PCIe插槽，支持NVMe固态硬盘（选配） |
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UART |
1x Debug UART，Type-C接口 |
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1x RS232 UART，DB9接口 |
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3x RS485 UART，2x 9pin 3.81mm绿色端子（与CAN共用） |
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Video OUT |
1x TFT LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin FFC连接器，间距0.5mm |
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1x LVDS LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，2x 15pin（显示）+ 6pin（背光）排针，间距2.0mm；4pin（触摸）排针，间距2.54mm 备注：LVDS LCD与TFT LCD引脚存在复用关系 |
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1x MIPI LCD电容触摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin（显示）+ 6pin（触摸）FFC连接器，间距0.5mm |
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1x eDP OUT接口，支持2560x1600@60fps，40pin FFC连接器，间距0.5mm |
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1x HDMI OUT接口，支持1080P@120fps，HDMI母座 |
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Video IN |
1x Camera接口，MIPI CSI(4lane)，30pin FFC连接器，间距0.5mm |
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AUDIO |
1x SPK OUT接口，2pin 2.54mm白色端子 |
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1x HEADPHONE OUT接口，3.5mm音频座 |
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1x MIC IN接口，2pin 2.54mm白色端子 |
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Watchdog |
1x 3pin排针配置接口，间距2.54mm，采用外置芯片方案 |
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SPI |
1x SPI接口，8pin 2.54mm白色端子 |
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CAN |
3x CAN，2x 9pin 3.81mm绿色端子（与RS485 UART共用），支持CAN-FD功能 |
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SDIO |
1x SDIO，2x 6pin排母，间距2.54mm |
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SD |
1x Micro SD，Micro SD卡座 |
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FAN |
1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm |
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JTAG |
1x ARM JTAG接口，2x 10pin规格，间距2.54mm |
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EXPORT |
1x ADC，8pin 2.54mm白色端子 |
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SWITCH |
1x 电源拨动开关 |
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POWER |
1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头 |
备注：部分硬件接口资源存在复用关系。
软件参数
表 2
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内核 |
Linux-4.19.232、Linux-RT-4.19.232、翼辉SylixOS（国产实时操作系统，计划） |
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文件系统 |
Buildroot-201802、Ubuntu、 Android 11、翼辉TpsFs（国产实时操作系统，计划） |
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图形界面开发工具 |
Qt-5.15.2 |
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软件开发套件提供 |
rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120 |
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驱动支持 |
SPI FLASH |
DDR4 |
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eMMC |
UART |
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LED |
KEY |
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SDIO |
HDMI OUT |
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MIPI LCD |
LVDS LCD |
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TFT LCD |
eDP OUT |
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HEADPHONE OUT |
Ethernet |
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MIC IN |
USB3.0/2.0 |
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RS232 |
RS485 |
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CAMERA |
CAN |
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RTC |
PCIe 4G/5G/NVMe |
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WIFI |
Bluetooth |
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Touch Screen |
SD |
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ADC |
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4 开发资料
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，协助国产元器件方案选型，缩短硬件设计周期；
（2）提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
（4）提供详细的ARM + FPGA异构多核架构通信教程，完美解决ARM + FPGA异构多核开发瓶颈。
开发案例主要包括：
- Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例
- Android、Ubuntu操作系统演示案例
- 裸机、RTOS开发案例（计划）
- 翼辉SylixOS国产操作系统演示案例（计划）
- Docker容器技术、MQTT通信协议演示案例
- 4G/5G/WIFI/Bluetooth开发案例
- IgH EtherCAT主站、CAN开发案例
- 多屏异显、OpenCV、视频硬件编解码开发案例
- 基于PCIe的ARM + FPGA通信开发案例
5 电气特性
工作环境
表 3
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环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
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核心板工作温度 |
-40°C |
/ |
85°C |
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核心板工作电压 |
/ |
5.0V |
/ |
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评估板工作电压 |
/ |
12.0V |
/ |
功耗测试
表 4
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类别 |
工作状态 |
电压典型值 |
电流典型值 |
功耗典型值 |
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核心板 |
空闲状态 |
5.0V |
0.42A |
2.10W |
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评估板 |
空闲状态 |
12.0V |
0.30A |
3.60W |
备注：功耗基于TL3568-EVM评估板（CPU为RK3568J）测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。
空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。
6 机械尺寸
表 5
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核心板 |
评估底板 |
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PCB尺寸 |
42mm*68mm |
150mm*216mm |
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PCB层数 |
10层 |
4层 |
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PCB板厚 |
1.6mm |
2.0mm |
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安装孔数量 |
4个 |
6个 |
7 产品型号
表 6
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型号 |
CPU |
主频 |
eMMC |
DDR4 |
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TL3568-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0 |
RK3568J |
1.8GHz |
8GByte |
1GByte |
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TL3568-EVM-A1.0-128GE16GD-I-A1.0 |
RK3568J |
1.8GHz |
16GByte |
2GByte |
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TL3568-EVM-A1.0-256GE32GD-I-A1.0 |
RK3568J |
1.8GHz |
32GByte |
4GByte |
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TL3568-EVM-A1.0-128GE16GD-C-A1.0 |
RK3568B2 |
2.0GHz |
16GByte |
2GByte |
|
TL3568-EVM-A1.0-256GE32GD-C-A1.0 |
RK3568B2 |
2.0GHz |
32GByte |
4GByte |
备注：标配为TL3568-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0。仅SOM-TL3568-64GE8GD-I-A1.0型号核心板为全国产，其他型号核心板为非全国产。
型号参数解释
图 14
8 评估板套件清单
表 7
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名称 |
数量 |
备注 |
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TL3568-EVM评估板 |
1个 |
/ |
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12V电源适配器 |
1个 |
赠品 |
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资料光盘/U盘 |
1套 |
赠品 |
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Micro SD系统卡 |
1个 |
赠品 |
|
读卡器 |
1个 |
赠品 |
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Type-C线 |
1条 |
赠品 |
|
直连网线 |
1条 |
赠品 |
|
RS232交叉串口母母线 |
1条 |
赠品 |
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USB转RS232公头串口线 |
1条 |
赠品 |
|
2.4G天线 |
1条 |
赠品 |
9 技术服务
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
10 增值服务
- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训