Qt之modbus_slave例程的底层串口数据分析-526互联

一. 参考网址

2. How to redirect qDebug, qWarning, qCritical etc output?

二. 问题

1. 如何查看slave底层收到的主机发送的消息和回复的消息？

解决办法：在main.cpp代码中取消注释

注：QLoggingCategory::setFilterRules函数不能重复使用，其只能最后一条语句起作用，如

.......
QLoggingCategory::setFilterRules("qt.modbus = true");   //此行代码不会起作用
QLoggingCategory::setFilterRules("qt.modbus.lowlevel = true");
.......

三. 代码分析

1. 参考代码目录

例程：Qt\Examples\Qt-5.15.2\serialbus\modbus\slave
Qt底层源码：Qt\5.15.2\Src\qtserialbus\src\serialbus

2. 从上到下的层次关系

2.1 代码调用关系

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) //mainwindow.cpp

　　　onCurrentConnectTypeChanged(0);　　　　//mainwindow.cpp

　　　　 modbusDevice = new QModbusRtuSerialSlave(this); //mainwindow.cpp

　　　　　　Q_DECLARE_PRIVATE(QModbusRtuSerialSlave) //位于qt底层源码目录：qmodbusrtuserialslave.h

　　　　　　　　class QModbusRtuSerialSlavePrivate : public QModbusServerPrivate //位于qt底层源码目录：qmodbusrtuserialslave_p.h

　　　　　　　　　　setupSerialPort() //位于qt底层源码目录：qmodbusrtuserialslave_p.h

2.2 在setupSrialPort()函数中定义了信号与槽函数，用于接收串口数据

// qmodbusrtuserialslave_p.h
void setupSerialPort()
{
        Q_Q(QModbusRtuSerialSlave);

        m_serialPort = new QSerialPort(q);
        QObject::connect(m_serialPort, &QSerialPort::readyRead, q, [this]() {  //信号与槽函数
　　　　　　　 m_requestBuffer += m_serialPort->read(size); //读取串口数据
            qCDebug(QT_MODBUS_LOW) << "(RTU server) Received ADU:" << adu.rawData().toHex();  //打印接收到的串口数据ADU格式（完整的modbus协议）
　　　　　　　qCDebug(QT_MODBUS) << "(RTU server) Request PDU:" << req;  //校验成功后，打印PDU格式数据
　　　　　　　response = q->processRequest(req); //获取到响应的数据 PDU格式
　　　　　　　qCDebug(QT_MODBUS) << "(RTU server) Response PDU:" << response;  //打印需要响应的PDU格式数据

　　　　　　　　const QByteArray result = QModbusSerialAdu::create(QModbusSerialAdu::Rtu, q->serverAddress(), response); //生成ADU格式数据，完整的modbus协议

　　　　　　　qCDebug(QT_MODBUS_LOW) << "(RTU server) Response ADU:" << result.toHex(); //打印完整的modbus协议响应数据，ADU格式
　　　　　　　qint64 writtenBytes = m_serialPort->write(result); //发送数据
        }
        ......
}