Jetson TX2 NX 是一个system-on-module(som)，可以理解为一个核心板，主要有soc+lpddr4+emmc组成。英伟达的官网上都是卖这种som的，并没有看到soc。tx2 nx的手册上也没有说明用的是哪个soc型号，因为在调试驱动时需要知道具体对应哪个soc。然而我们从tx2 nx的uboot开机打印可以看出该模块的soc型号为tegra186。
tegra186这个型号是属于哪个系列里面的呢？下面是英伟达 tegra soc的系列产品(来自chatgpt回答)：
截止到我知识的截止日期为2021年9月，英伟达（NVIDIA）的Tegra系列处理器包括以下几个主要的产品系列：
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Tegra 1（Tegra APX 2500）：Tegra 1是英伟达最早的移动处理器，用于智能手机和移动设备。它于2008年发布。
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Tegra 2：Tegra 2是英伟达的第二代移动处理器，用于智能手机和平板电脑。它于2010年发布，采用了双核CPU和GeForce GPU。
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Tegra 3：Tegra 3是第三代移动处理器，采用了四核CPU和12核GeForce GPU。它于2011年发布。
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Tegra 4：Tegra 4是第四代移动处理器，采用了四核CPU（加上一个额外的低功耗核心）和72核GeForce GPU。它于2013年发布。
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Tegra K1：Tegra K1是英伟达首次引入基于Kepler架构的GPU的移动处理器，具有192个CUDA核心。它于2014年发布，并在嵌入式系统和移动设备中广泛使用。
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Tegra X1：Tegra X1是英伟达的高性能移动处理器，采用了8核CPU和256核Maxwell GPU。它于2015年发布，并在NVIDIA Shield游戏机和一些汽车系统中得到广泛应用。
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Tegra Parker（Tegra X2）：Tegra Parker，也被称为Tegra X2，是用于自动驾驶汽车和无人机等应用的处理器。它于2017年发布。
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Tegra Xavier：Tegra Xavier是针对AI和自动驾驶系统的处理器，采用了英伟达的Volta架构GPU和多核CPU。它于2018年发布。
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Tegra Orin：Tegra Orin是英伟达的下一代自动驾驶处理器，它具有更高的性能和AI处理能力。它于2019年发布。
请注意，随着时间的推移，英伟达可能已经发布了新的Tegra处理器或更新了现有产品线。因此，我建议您查阅最新的英伟达官方资料以获取最新的信息
通过其它一些资料了解到tegra186型号是Tegra Parker系列里面的一个产品。