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转载C#五大通信库，来源CSDN

发布时间 2023-12-25 08:49:50作者: 正在敲敲敲

关于ModbusTCP通信的内容。

五大通信库：Modbus
前记
本文主要以C#作为编程语言，结合目前市场上常用的5种通信库，分别与台达DVP-32 PLC进行通信研究，并对研究的结论进行分享。

通信库简介
一、EasyModbus

简介：EasyModbus支持Modbus TCP, Modbus UDP and Modbus RTU，开源协议为MIT。

二、SharpModbus

简介：SharpModbus是一个开源的Modbus工具，支持ModbusTCP与ModbusRTU，开源协议为MIT。

三、NModbus4

简介：NModbus4是一个开源的Modbus通信库，开源协议为MIT。

四、HslCommunication

简介：HslCommunication是一个商业通信库，涵盖各种不同设备的通信。

五、xktComm

简介：xktComm是一个商业通信库，涵盖西门子、欧姆龙、三菱、基恩士等PLC，也支持Modbus及OPC通信。

通信库开发
针对各种库创建了一个枚举类型:
public enum ModbusLib
{
EasyModbus,
SharpModbus,
NModbus4,
hslCommunication,
xktComm
}

针对每个库创建一个通信对象:
//创建对象

    //EasyModbus
    private ModbusClient easyModbus = new ModbusClient();

    //SharpModbus
    private ModbusMaster sharpModbus;

    //NModbus4
    private ModbusIpMaster nModbus;

    //HslCommunication
    private ModbusTcpNet hsl;

    //xktComm
    private ModbusTcp xktModbus = new ModbusTcp();

针对各个库实现连接方法：
private bool Connect(ModbusLib modbusLib)
{
try
{
switch (modbusLib)
{
case ModbusLib.EasyModbus:
easyModbus.Connect(ipAddress, port);
break;
case ModbusLib.SharpModbus:
sharpModbus = ModbusMaster.TCP(ipAddress, port);
break;
case ModbusLib.NModbus4:
TcpClient tcpClient = new TcpClient();
tcpClient.Connect(ipAddress, port);
nModbus = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient);
break;
case ModbusLib.hslCommunication:
hsl = new ModbusTcpNet(ipAddress, port);
return hsl.ConnectServer().IsSuccess;
case ModbusLib.xktComm:
return xktModbus.Connect(ipAddress, port);
default:
break;
}
}
catch (Exception)
{
return false;
}
return true;
}
针对各个库实现断开连接方法
private void DisConnect(ModbusLib modbusLib)
{
switch (modbusLib)
{
case ModbusLib.EasyModbus:
easyModbus.Disconnect();
break;
case ModbusLib.SharpModbus:
sharpModbus.Dispose();
break;
case ModbusLib.NModbus4:
nModbus.Dispose();
break;
case ModbusLib.hslCommunication:
hsl.ConnectClose();
break;
case ModbusLib.xktComm:
xktModbus.DisConnect();
break;
default:
break;
}
}
针对各个库实现一个读取变量的方法：
public bool ReadSingleReg(ModbusLib modbusLib)
{
try
{
switch (modbusLib)
{
case ModbusLib.EasyModbus:
return easyModbus.ReadHoldingRegisters(0, 1).Length == 1;
case ModbusLib.SharpModbus:
return sharpModbus.ReadHoldingRegisters(1, 0, 1).Length == 1;
case ModbusLib.NModbus4:
return nModbus.ReadHoldingRegisters(0, 1).Length == 1;
case ModbusLib.hslCommunication:
return hsl.ReadInt16("0").IsSuccess;
case ModbusLib.xktComm:
return xktModbus.ReadKeepReg(0, 1).Length == 2;
default:
return false;
}
}
catch (Exception)
{
return false;
}
}
通信功能开发
由于每个库实现的功能都一样，所以开发了一个控件，将相关接口预留出来，后续直接调用即可。

控件提供了启动（Start）、停止（Stop）事件，提供了Modbus库类型，可以选择设置，也可以通过属性对通信结果和耗时时间进行赋值。
使用也非常简单，直接拖到界面上，设置好库类型，绑定上Start和Stop事件即可。
测试的核心代码如下：
private void modbusCtl1_Start(object sender, EventArgs e)
{
if (sender is ModbusCtl control)
{
ModbusLib modbusLib = control.ModbusType;
if (Connect(modbusLib))
{
cts = new CancellationTokenSource();
stopwatch.Restart();
int successCount = 0;//成功次数
int totalCount = 0;//总次数
Task.Run(() =>
{
while (!cts.IsCancellationRequested)
{
if (ReadSingleReg(modbusLib))
{
successCount++;
}
totalCount++;
if (successCount != 0 && totalCount != 0)
{
control.Result = successCount.ToString() + "/" + totalCount.ToString();
control.CommRate = stopwatch.ElapsedMilliseconds / successCount;
}
}
}, cts.Token);
cts.Token.Register(() =>
{
stopwatch.Stop();
Thread.Sleep(100);
DisConnect(modbusLib);
});
}
}
}

原作者地址：https://blog.csdn.net/ken2232/article/details/132623906