1、首先在cityscapes数据集官网注册登录
2、选择需要下载的数据集，并执行如下命令即可
wget --keep-session-cookies --save-cookies=cookies.txt --post-data 'username=数据集网站中自己的用户名&password=自己的密码&submit=Login' https://www.cityscapes-dataset.com/login/
wget --load-cookies cookies.txt --content-disposition https://www.cityscapes-dataset.com/file-handling/?packageID=改成自己想下载的数据集的ID数字