安装Python3的pjsua2库，首先需要确保已经安装了pjsip。可以在pjsip的官方网站下载最新版本的源代码进行安装。安装步骤可能因所使用的操作系统而异。
接下来，需要安装swig，因为pjsua2需要swig来生成Python绑定代码。可以从swig的官方网站上下载并安装最新版本的swig。安装完成后，可以使用以下命令检查是否安装成功：swig -version。
然后，需要解压下载的pjsip源代码，并在pjlib/include/pj目录下创建新的文件config_site.h，复制config_site_sample.h的内容。
如果需要在RPI上编译主库并安装，则需要设置适当的CFLAGS并确保为平台正确配置了third_party / build / os-auto.mak.in。然后进入到解压后的目录中，运行以下命令：./configure --enable-shared、make dep、make、sudo make install。
另外，在Windows系统中，可以使用Visual Studio打开解压后的目录中的pjproject-vs14.sln文件，然后在配置管理器中选择Release Win32和勾选python_pjsua。在链接器选项中，需要将附加包含目录和附加库目录分别设置为python3的安装路径下的include和libs目录，将附加依赖项改为python37.lib。然后重新生成解决方案，编译生成python_pjsua。编译成功后，将pjsip-apps/lib目录下的_pjsua.pyd文件与pjsip-apps/src/python/pjsua.py文件一起放到python位目录下的/Lib/site-packages目录下。
以上是安装Python3的pjsua2库的方法，如果遇到问题，建议咨询专业人士或查阅相关教程。