在CH32V003内部有一个特殊的定时器——系统定时器（SysTick），它位于青稞V2微处理内核里面，是RISC-V内核的一个组成部分，主要用来给操作系统提供时间片轮转的定时，一般固定为10ms的定时，所以中文也称它为“嘀嗒”定时器（也称“心跳”定时器）。在不跑操作系统时，可以把它当作普通定时器来使用，一般用来进行程序延时。下面就来讨论一下如何使用SysTick系统定时器。
系统定时器位于“内核私有外设”（Core Private peripheral）内，其地址为0xE0000000~0xE0100000。SysTick定时器的位长度是32位，即最长的计数次数为4,294,967,296次。计数为正向计数形式，递增到与比较值一致时产生中断请求。计数的脉冲可直接取系统时钟，也可取8分频的系统时钟。下表给出了和SysTick相关的寄存器。
从上表中可以看到，SysTick定时器并不复杂，只用了4个寄存器。下面就分别来进行讨论。
下面给出的是上表中控制寄存器STK_CTLR的全部位结构。
（1）第31位（SWIE）为软件中断触发使能位。置1时触发软件中断被激活，置0时关闭触发。在进入软件中断后，需软件清0，否则会连续触发。该位复位值为0。
（2）第30~4位均为保留位。
（3）第3位（STRE）为自动重装载计数使能位。置1时正向计数到比较值后重新从0开始计数，置0时正向计数到比较值后继续正向计数。该位复位值为0。
（4）第2位（STCLK）为计数器时钟源选择位。置1时选取系统时钟作为计数时钟，置0时选取系统时钟的8分频作为计数时钟。该位复位值为0。
（5）第1位（STIE）为计数器中断使能控制位。置1时使能计数器中断，置0时关闭计数器中断。该位复位值为0。
（6）第0位（STE）为系统计数器使能控制位。置1时启动系统计数器STK，置0时关闭系统计数器STK，计数器停止计数。该位复位值为0。
STK_SR是系统定时器的计数状态寄存器，负责SysTick的状态标志。下表给出了它的全部位结构。
（1）第31~1位均为保留位。
（2）第0位（CNTIF）为计数值比较标志位，写0 清除，写1 无效。值为1时表示向上计数已达到比较值，值为0时表示未达到比较值。该位复位值为0。
STK_CNTR是系统定时器的计数器值寄存器，负责SysTick的计数。下表给出了它的全部位结构。
（1）第31~0位（CNTR）全部用于计数，其值为当前计数器的计数值。这些位的复位值为0。
STK_CMPR是系统定时器的计数比较值寄存器，负责SysTick的计数比较。下表给出了它的全部位结构。
（1）第31~0位（CMPR）为当前设置的计数器比较值。这些位的复位值为0。
以上介绍完了SysTick 所用到的寄存器，现在来讨论一下如何使用它。下面给出系统时钟SysTick的结构体定义（该定义位于开发环境MRS自带的core_riscv.h文件中）。
typedef struct
{
__IO uint32_t CTLR;
__IO uint32_t SR;
__IO uint32_t CNT;
uint32_t RESERVED0;
__IO uint32_t CMP;
uint32_t RESERVED1;
}SysTick_Type;
SysTick定时器的基址为0xE000F000，所以要将基址指针强制转换为上述结构体，还要加上下面的定义。
#define SysTick ((SysTick_Type *) 0xE000F000)
对于系统定时器SysTick产生的的具体使用，可分为两种形式，即中断形式和软件查询形式。
先来看中断形式，它有特定的入口函数，形式如下所示。
void SysTick_Handler(void)
{
//系统定时中断服务程序部分
}
在使用中断时要特别注意一点，根据官方手册描述，由于CH32V003具有硬件压栈模式，所以在使用中断入口函数前，必须先声明一下是启用硬件压栈模式还是软件压栈模式，具体如下。
void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast"))); //硬件压栈模式
void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt())); //软件压栈模式
声明可放在main函数前面，但只能选择其中一种模式。至于要选择哪种模式，可参看“PFIC中断控制”部分的内容。
在使用中断前可通过下面的初始化函数配置一下SysTick。
void SysTick_init(void)
{
NVIC_EnableIRQ(SysTicK_IRQn); //使能系统的SysTick快速中断
SysTick->SR &= ~(1 << 0); //计数器状态清零
SysTick->CMP = 3000000; //设置比较值
SysTick->CNT = 0; //计数器清零
SysTick->CTLR = 0xb; //设置为系统时钟8分频、自动重载、启用中断、开启定时器
}
在中断服务函数中，需要先执行“SysTick->SR &= ~(1 << 0);”语句，向系统计数状态寄存器SR的最低位写0，以清除中断标志，然后再执行其他任务。
再来看软件查询的形式。不使用中断的话，也可以通过软件查询STK_SR寄存器的第0位CNTIF是否被置1，如果置1了表示定时时间到了。下面就来看一个使用软件查询方式实现的毫秒级延时函数（设系统时钟为48MHz），代码如下。
void delay_ms(uint32_t time)
{
SysTick->SR &= ~(1 << 0);
SysTick->CMP = time * 6000;
SysTick->CNT = 0;
SysTick->CTLR |=(1 << 0);
while((SysTick->SR & (1 << 0)) != (1 << 0));
SysTick->CTLR &= ~(1 << 0);
}
在程序中，通过“while((SysTick->SR & (1 << 0)) != (1 << 0));”这句来等待定时器比较成功，其实就是循环查询STK_SR寄存器的第0位CNTIF是否被置1，若为0则循环等待直到1为止。
由上述可见，其实SysTick本身是一个简易的定时器，操作较为简单方便。在实际应用时可按以下顺序进行操作。
（1）写STK_SR寄存器清零标志位。
（2）给STK_CMPR寄存器写入定时器的比较值。
（3）给STK_CNTR寄存器值清零。
（4）设置STK_CTLR寄存器配置时钟源分频，中断使能等，然后启动定时器。
接下来看一个LED灯闪烁的例子，要求通过CH32V003的PD6引脚实现一个LED的闪烁功能，周期为1秒。使用程序查询方式的代码如下（实际运行时还需要加上时钟配置）。
#include <ch32v00x.h>
void delay_ms(uint32_t time)
{
SysTick->SR &= ~(1 << 0); //清除标志位
SysTick->CMP = time * 6000; //48MHz的8分频是6MHz，故1ms需要扩大6000倍
SysTick->CNT = 0; //计数值清零
SysTick->CTLR |=(1 << 0); //仅启动计数器
while((SysTick->SR & (1 << 0)) != (1 << 0)); //等待计数值到
SysTick->CTLR &= ~(1 << 0); //停止计数器
}
int main(void)
{
RCC->APB2PCENR |= 1 << 5; //使能PD端口的时钟
GPIOD->CFGLR &= ~0x4000000;
GPIOD->CFGLR |= 0x1000000; //通过以上两句配置PD6为通用推挽输出模式，速度为10MHz
while(1)
{
GPIOD->OUTDR ^= (uint16_t)0x40; //PD6取反（通过异或方式）
delay_ms(500); //延时0.5秒
}
}
使用中断方式的代码如下：
#include <ch32v00x.h>
void SysTick_Handler(void) __attribute__(())); //中断使用软件压栈的方式
void SysTick_init(void)
{
NVIC_EnableIRQ(SysTicK_IRQn); //使能系统的SysTick快速中断
SysTick->SR &= ~(1 << 0); //计数器状态清零
SysTick->CMP = 3000000; //48MHz的8分频是6MHz，定时0.5秒的值是一半
SysTick->CNT = 0; //计数器清零
SysTick->CTLR = 0xb; //设置为系统时钟8分频、自动重载、启用中断、开启定时器
}
int main(void)
{
RCC->APB2PCENR |= 1 << 5; //使能PD端口的时钟
GPIOD->CFGLR &= ~0x4000000;
GPIOD->CFGLR |= 0x1000000; //通过以上两句配置PD6为通用推挽输出模式，速度为10MHz
SysTick_init(); //调用定时器初始化函数
while(1)
{
;
}
}
void SysTick_Handler(void) //定时器中断服务函数
{
SysTick->SR &= ~(1 << 0); //清除标志位
GPIOD->OUTDR ^= (uint16_t)0x40; //PD6取反（通过异或方式）
}
把程序编译后下载到CH32V003中，给系统上电，可看到接到PD6引脚上的LED在闪烁，闪烁周期为1秒。