C语言中的运算符优先级
前言
这几天在调试一个程序，遇到了一个bug，就是需要读取寄存器的数据。该数据是一个16bit的数据，按照高8位一个byte和低8位一个byte分别存放在了不同的寄存器地址中。但是在我读取数据的时候，总是会出现数据不符合预期的情况。
在程序中是这样子的，读取的高8位数据存在了msb变量中，读取的低8位数据存在了lsb变量中：
//错误程序
uint8_t lsb, msb;
uint16_t mdata = msb<<8 + lsb;
直到我检查了好久程序，突然注意到了运算符优先级的问题。
将程序改为如下后，程序运行正常：
//正确程序
uint8_t lsb, msb;
uint16_t mdata = (msb<<8) + lsb;
重点：
加减运算符比移位运算符的优先级要高，所以在运行msb<<8 + lsb时，是将msb右移8+lsb个位；而在运行(msb<<8) + lsb时，是将msb右移8位，然后与lsb相加。
C语言运算符优先级
这不得不又让我复习了一遍C语言的运算符优先级顺序。
在下图中，优先级数字越小，说明该运算符的优先级越高：
最后，程序的另外一种正确写法：
//正确程序
uint8_t lsb, msb;
// uint16_t mdata = (msb<<8) + lsb;
uint16_t mdata = msb<<8 | lsb;