Arduino环境配置

  首先需要下载Arduino IDE，可以去官网下（下载慢容易失败，不推荐），也可以在Arduino中文社区进行下载（推荐）。
  下载好软件之后，正常安装，安装好后打开软件，点击“工具”—>“管理库”，搜索esp32，安装ESP32库。

  如果没有搜到的话，就转到“文件”—>“首选项”，将https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json和http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json添加进去，然后再搜索，应该就能搜到了

选择例程

  在安装完库之后，选择“工具”—>“开发板”，选择如图开发板

  打开“文件”—>“示例”，找到如图的实例，如果没找到说明库没安装正确

硬件连接

  使用USB转TTL工具按如下方式连接。

烧程序的时候IO0一定要和GND短接，不然无法烧录，烧录结束需要将线移去。

程序修改

  需要修改的地方有3处:

1. 把CAMERA_MODEL_AI_THINKER宏定义的注释去掉。
2. 把CAMERA_MODEL_WROVER_KIT注释上。
3. 将ssid =后面字符串的改为你电脑现在连接的wifi名称，password =后面的改为wifi密码。

  修改后如下：

选择串口进行下载

  将USB转TTL与电脑相连，再点击“工具”，将设置改为如下：（串口号根据自己来修改）

  然后就可以点击箭头烧程序了，注意：这个时候IO0一定要和GND短接

  烧录过程：

  等待程序烧录完成，将IO0和GND短接的杜邦线取下来，然后打开串口调试助手，将波特率设为115200，然后按一下ESP32上的复位按钮，过一会就会生成IP地址：

  进入浏览器，打开地址，点击Start Steam即可看到图像

  在视频传输的过程中，ESP32也会通过串口发送视频帧率等信息，可在串口监视器中查看

  在程序烧录完成后只需连接ESP32的+5V和GND即可进行远程图传。

异常情况处理

固件下载不成功，connecting失败

请检查下ESP32-S的焊接情况，如下：

着重检查下串口TX、RX、IO0，ESP32-S与底板的焊盘有没有虚焊情况。很不幸，笔者就是遇到了RX虚焊的情况导致一直下载不成功。

一直不出现IP地址

一直输出如下信息，但是不输出IP

1、检查wifi名字和密码。
2、检查天线的0电阻。

3、要使用5V供电。不能使用3.3V。