GPIO模块数据手册详解：
GPIO：通用输入/输出
AFIO：备用输入/输出
GPIOx_CRL和GPIOx_CRH：配置寄存器
GPIOx_IDR和GPIOx_ODR：数据寄存器
GPIOx_BSRR：置位/复位寄存器
GPIOx_BRR：复位寄存器
GPIOx_LCKR：锁定寄存器，锁定GPIO的数值
GPIO模式：
1.输入浮动：完全由外部决定
2.输入上拉和输入下拉：存在上拉和下拉电阻
3.模拟输入：不经过任何电路，直接到AD输入
4.输出开漏：开漏输出无法真正输出高电平，即高电平时没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻完成对外驱动。
5.输出推挽模式：想输出高电平，就输出高电平，想输出低电平就输出低电平。有较强的驱动力，但是如果两个输出接在一起会引起短路。
6.备用功能推挽
7.备用功能开漏
为了使用外部中断，需要将端口配置为输入模式，进行映射。
PZ-6806L原理图上,LED接到了PC0-PC7上，同时LED的另一边接的是3.3V，因此，管脚置0为亮，置1为灭。
mian函数之前，还有起始代码：从复位开始执行第一条指令，到main函数之前所做的事情就是起始代码。构建运行环境。
起始代码：不同的CPU起始代码一般不同。startup file for device，根据cpu的汇编环境编写。
寄存器信息：
STM32f103zet6 的portB的起始地址
GPIOC_CRL和GPIOC_CRH
偏移量 GPIOC_CRL 0x00， 寄存器地址为0x4001 1000
GPIOC_ODR 0X0C 寄存器地址为0x4001 100C
ARM是内存与IO统一编址的，所以ARM中的所有外设都是通过寄存器来操作的
每个寄存器都有地址，C语言通过位操作和指针来进行操作。
常见面试题：用c语言向内存地址0xXXXXX写入16
*(unsigned int*) 0xXXXXX = 16；
或者unsigned int *p = (unsigned int *) 地址， *p = 16;
除了GPIOC_CRL和GPIOC_ODR需要设定外，RCC_APB2_ENR也需要进行设定。
RCC_APB2_ENR 寄存器地址为：0x40021000，偏移量为0x18
优先选择bsrr，因为bsrr是原子操作，不会被中断操作打断。
#define RCC_APB2_ENR 0x40021018 #define GPIOC_CRL 0x40011000 #define GPIOC_ODR 0x4001100C *((unsigned int *)RCC_APB2_ENR) = 0x00000010; //推挽输出模式，速率为50MHZ (*((unsigned int *)GPIOC_CRL)) = 0x33333333; //输出0点亮LED (*((unsigned int *)GPIOC_ODR)) = 0X00000000;
STM32时钟设置函数移植与讲解
上电之后系统自动会设置一个时钟，默认使用8M。如果需要72M，那么需要人为的切换时钟源
HSE的设定，PLL的设定，SYSCLK的设定
SysClock_Init()函数进行时钟初始化。
RCC_CR寄存器：偏移量为0x00
RCC基地址：0X40021000
do while()循环，判断外部时钟开启是否成功
RCC_CFGR配置系统时钟源
打开PLL使能，设定PLL的频率
设置 FLASH 时延 保证能正确读取内存中的内容
