// 通过设置/proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us 和/proc/sys/kernel/sched_rt_period_us配合实现；sched_rt_period_us默认值是1s(1000000us)，sched_rt_runtime_us默认是0.95s（950000us）；通过此项配置的RT进程利用率，是针对整个CPU的，对于多核处理器，每个CPU仍然可以跑到100%，那么怎么让每cpu的利用率都是95%呢？可以设置
echo NO_RT_RUNTIME_SHARE > /sys/kernel/debug/sched_features；这样每个核不去借用别的cpu时间，可以达到95%的限制
// kernel/sched/features.h
SCHED_FEAT(RT_RUNTIME_SHARE,faulse)