Eigen 是C++语言里的一个开源模版库，支持线性代数运算，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。
下载源码
https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror
编译安装
mkdir build cd build cmake .. make -j24 sudo make install
编译之后只会产生头文件，头文件就有so的功能，但是头文件放到了/usr/local/include/eigen3/Eigen
你在include调用 <Eigen/xxx.h>是有问题的因为这是一个子目录，你要把Eigen移出来/usr/local/include/Eigen