Ubuntu 18.04系统中，某次pip安装后发现这个问题，有人说是因为系统内核升级造成的，从解决方案来看，系统内核升级更可信。解决方案参考了https://blog.csdn.net/dou3516/article/details/130593616，但更简洁。解决方案是DKMS安装NVIDIA驱动。
1.首先安装dkms
sudo apt-get install dkms
2.查看已经安装，却无法通信的驱动
ls -l /usr/src
我这里是440.31.01
3. 用dkms安装驱动
sudo dkms install -m nvidia -v 440.31.01
如果运行成功，即解决，很有可能报错gcc版本太低，低于7.5.0容易出问题。
4. 查看gcc 版本
gcc --version
我这里显示是6.X版本
5. 安装gcc 7，参考链接给的方法太复杂，不推荐，直接用apt安装即可。
sudo apt install gcc-7
6. 仅仅安装并不能解决问题，需要更新不同版本gcc的优先级
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-6 60
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 70
最后的值是优先级，修改后gcc-7优先级更高，用下面的命令查看版本优先级：
7. 查看gcc版本，
gcc --version
显示是7.5.0
8. 运行dkms命令安装驱动，完全修复
sudo dkms install -m nvidia -v 440.33.01
如果还不行，可能需要更新g++，cmake等编译器版本。
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