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ADAS地图

发布时间 2023-12-27 17:22:33作者: ponder776

adas地图介于 车机地图和高精度地图之间，精度一般在1-5米，

一般包含

　　一是道路本身数据信息（增加坡度、曲率数据、航向角）

　　二是道路相关数据信息（高速公路出口的详细情况、道路相关 POI、道路限速信息、交通标识牌信息）

与传感器相比，adas具备超视距的感知范围，更高精度和匹配度的地图数据

adas地图格式：

　　block块 512*512

　　每个block包含4*4的region块