ADAS
ADAS地图
adas地图介于 车机地图和高精度地图之间，精度一般在1-5米， 一般包含 一是道路本身数据信息（增加坡度、曲率数据、航向角） 二是道路相关数据信息（高速公路出口的详细情况、道路相关 POI、道路限速信息、交通标识牌信息） 与传感器相比，adas具备超视距的感知范围，更高精度和匹配度的地图数据 ad ......
纯卷积BEV模型的巅峰战力 | BEVENet不用Transformer一样成就ADAS的量产未来(转)
近年来，在自动驾驶领域，鸟瞰视角（BEV）空间中的3D目标检测作为一种普遍的方法逐渐脱颖而出。尽管与视角视图方法相比，BEV方法在精度和速度估计方面得到了改进，但将BEV技术部署到实际自动驾驶车辆中仍然具有挑战性。这主要归因于它们依赖于基于视觉 Transformer （ViT）的架构，这使得相对于 ......
新能源汽车adas数字化闭环系统的几点思考
数据闭环已经被大多数自动驾驶公司认为是提升自动驾驶能力的必经之路。主机厂，配置了自动驾驶硬件的车队采集通过规则及影子模式下的触发器筛选的数据，经过语义筛选后的数据被回传到云端。此后，工程师在云端用工具对数据做一些处理，再把处理好的数据放入数据集群，然后利用这些有效数据训练模型。模型训练好之后，工程师 ......
车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法
车辆自动驾驶包括感知、判断和执行，而感知是整个过程的源头，是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中，感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息，相当于自动驾驶汽车的“眼睛”，帮助汽车实现类似于人类驾驶员一样效果的观察能力。 感知系统主要由摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达（可选）等传感器构成 ......
什么是高级驾驶辅助系统：ADAS 概述
高级驾驶员辅助系统 （ADAS） 有助于提高车内每个人的安全性，帮助他们安全到达目的地。该技术非常实用，因为大多数严重的车祸都是由于人为错误造成的。 在这里，我们将讨论什么是高级驾驶辅助系统（ADAS），提供高级驾驶员辅助系统的示例，以及哪些编码标准对于高级驾驶员辅助系统的开发至关重要。 什么是高级 ......