HiL
车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法
车辆自动驾驶包括感知、判断和执行,而感知是整个过程的源头,是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中,感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息,相当于自动驾驶汽车的“眼睛”,帮助汽车实现类似于人类驾驶员一样效果的观察能力。 感知系统主要由摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(可选)等传感器构成 ......
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