详解UART、USART、SPI、IIC、CAN，以太网等通信协议
基本通信知识
通信协议分类
串行和并行
串行通信是指利用一条传输线将数据一位位地顺序传送。
并行通信是指利用多条传输线将一个数据的各位同时传送。
同步和异步
（对单方面来说，指两种不同的数据传输方式）
在同步传输中，数据传输是按照定时信号进行的。发送方和接收方都需要遵守同样的时序规则，以确保数据能够正确地传输。发送方按照固定的时间间隔发送数据，接收方则按照相同的时间间隔接收数据。由于同步传输需要一定的时序同步，因此在高速传输和长距离传输时，同步传输具有较好的抗干扰能力和可靠性。（同步就是通信双方按照一定时序规则收发数据，常用于高速、长距离通信）
在异步传输中，数据传输没有固定的时间间隔。发送方和接收方可以按照自己的节奏进行数据传输，发送方发送数据时不需要等待接收方的响应。因此，异步传输的速度相对较慢，但可以在低速传输和短距离传输时使用，例如串口通信。（异步就是通信双方想发送就发送，常用于低速短距离通信，如串口通信）
全双工和半双工
（对双方来说，指通信双方在数据传输时的传输模式）
在全双工通信模式下，通信双方可以同时进行发送和接收数据，彼此之间不会产生干扰。也就是说，通信双方可以同时发送和接收数据，就像两个人同时打电话交流一样，可以在通信中同时传输数据。（全双工就是通信双方都可以发送或接收数据、适用于需要高速、可靠的数据传输场合，如打电话）
在半双工通信模式下，通信双方只能单向地发送和接收数据，不能同时进行。例如，当一方发送数据时，另一方必须等待接收完成后才能发送数据。这种通信方式就像人们交替交谈，每次只有一个人能够说话，而另一个人必须等待。（半双工就是通信双方只能单向发送或接收数据，适用于一些数据传输量较小，对实时性要求不高的场合，如对讲机）。
另外还有单工，单工即数据传输只在一个方向上传输，方向是固定的，不能实现双向通信。比如收音机和广播。
波特率
波特率BR是单位时间传输的数据位数
单位:bps 1bps = 1bit/s。
采用异步串行，互相通信甲乙双方必须具有相同的波特率，否则无法成功地完成数据通信,
而在同步串行中，发送和接收数据是由同步时钟触发发送器和接收器而实现的。
注：同步通信中数据传输的同步时钟频率就是波特率；而在异步通信中，时钟频率可为波特率的整数倍。
注意：关于通信协议，我们通常需要考虑四个点：
1.有无clock
2.一次传多少数据位
3.是否支持同时收发
4.是否需要回复ack
主要的片上通信协议：UART（同步串行）、USART（异步串行）、IIC、SPI、PCI和PCIE等。
还有：CAN、以太网等。
UART
常用于调试、主控或外设
一般是9针插口和USB接口
rx和tx两个信号线
帧格式：
USART
USART，即通用同步/异步收发传输器（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter），简称串行通信。
它是一种串行通信协议，可以在同步和异步模式下进行数据传输，用于将数据从一个设备传输到另一个设备。它支持全双工和半双工通信模式，并且可以通过中断方式或DMA方式进行数据传输。
** 每一帧包含起始信号、数据信息、停止信息、校验信息。**