/*
independent watchdog IWDG
本质：能产生系统复位的计数器
特性：递减，独立RC振荡器提供时钟（LSI），待机模式可运行
递减到0x000时产生复位信号
作用：异常处理最后手段
*启动IWDG后 LSI自动开启
LSI 32KHz
密钥寄存器 IWDG_KR
0xAAAA == 喂狗
0x5555 == 允许访问IWDG_PR(预分频器R),IWDG_RLR(重装载R)
0xCCCC == 软件启动IWDG
LSI频率：fLSI == 32，000Hz
分频系数：psc == 选择4分频
重装载值：rlr == 0x001 到 0xFFF
溢出时间Tout == rlr * 1/（fLSI / psc）
最短Tout == 1 * 1/(32000 / 4) == 0.000125s = 0.125ms
最长Tout == 0xFFF * 0.000125s == 0.511875s = 512ms
*/
IWDG初始化函数
/*创建IWDG句柄h_iwdg*/
IWDG_HandleTypeDef h_iwdg;
/*初始化IWDG*/
void IWDG_Init(void)
{
/*h_iwdg参数选择*/
h_iwdg.Instance = IWDG; //h_iwdg 关联 IWDG
h_iwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4; //分频系数4分频
h_iwdg.Init.Reload = 4095; //0xFFF,溢出时间最长Tout == 0xFFF * 0.000125s == 0.511875s = 512ms
/*使用HAL_IWDG_Init()配置h_iwdg*/
if(HAL_IWDG_Init(&h_iwdg) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}