PROFINET模块的运行机理
- runtime启动后，PROFIENT模块以组件的形式被运行时加载；
- 初始化IO驱动时也需要对PROFINET模块进行初始化；
- CODESYS IDE上位机软件配置模块参数后，会将配置的相关参数下载到PROFINET模块中；
- 完成参数配置后，runtime将周期性与PROFINET模块交互数据。
CODESYS IDE上位机编程软件中的输入/输出数据区，通过IO驱动模板中读输入、写输出函数，来和CODESYS runtime的缓冲区实现交互；
CODESYS runtime的缓冲区则通过内部通信来与PROFINET模块进行数据交互。
设计思想
基于CODESYS的PROFINET模块开发包括两点：编写PROFINET模块的设备描述文件，编写IO驱动并编译成*.so库文件。
- 设备描述文件：需要将PROFINET IO设备的参数，以组件及其参数的形式进行定义，形成一个xml文件；
- 驱动程序：基于CODESYS的驱动程序设计的重点内容，包括：
- 需要安装运行时IoDrv开发模板；
- 描述PROFINET IO模块的数据结构；
- 正确调用设计的PROFINET接口；
- 设计供CODESYS运行时调用的的内部接口
PROFINET模块数据结构设计
IO驱动程序的前提是设计正确描述PROFIENT模块的数据结构。
IO驱动内部接口设计
PROFINET模块的接口程序需要供CODESYS的运行时程序框架调用，接口包括以下四个部分：
- 模块初始化，顾名思义；
- 配置模块参数，负责解析模块组件中的参数，并下载参数到模块中
- 向PROFINET模块发送数据
- 从PROFINET模块接收数据
结论
基于CODESYS实现PROFINET模块的IO驱动，需要在CODESYS运行时开发包的基础上，编写PROFINET模块的设备描述文件和IO驱动程序。