一、打开终端
（1）输入 mv 旧的工作空间名字 新的工作空间名字
（2）gedit ~/.bashrc
（3）把原先旧的名字换成新的名字
（4）source ~/.bashrc
（5）把工作空间中的devel和build文件和src中CMakeLists.txt给删掉
（6）进入src目录，输入catkin_init_workspace,自动生成CMakeLists.txt。再输入ls命令检查
（7）输入cd ..返回上一级目录输入catkin_make命令
（8）输入source devel/setup.bash命令
（9）找到下图文件，把路径改成新的
（10）把这个文件改名字
