【定时中断基本结构】
【预分频器时序】
重要前提：在改变预分频系数的时候,得等到下一次计数周期才能改变实际的频率
预分频器的输入时钟CK_PSC：选内部时钟的话一般是72MHz
计数器使能CNT_EN：高电平计数器正常运行，低电平计数器停止
计数器时钟CK_CNT：既是预分频器的时钟输出也是计数器的时钟输入
计时器未使能时，计数器时钟不运行。使能后，前半段预分频器系数为1，计数器的时钟等于预分频前的时钟；后半段预分频器系数为2，计数器的时钟变为预分频器前时钟的一半
在计数器时钟的驱动下，计数器寄存器也随时钟的上升沿不断自增，在“FC”后计数值变为0，可以推断出自动重装值就是FC，因为当计数值和重装值相等，并且下一个时钟来临时，计数值才清零，同时产生一个更新事件
预分频寄存器的缓冲机制：预分频控制寄存器是供我们读写用的并不直接决定分频系数；而预分频缓冲寄存器才是真正起作用的。避免时钟的分频系数突然改变，导致一个计数周期内，前后部分的频率不一样。
【计数器时序】
预分频器的输入时钟CK_PSC：选内部时钟的话一般是72MHz
计数器使能CNT_EN：高电平计数器正常运行，低电平计数器停止
计数器时钟 = CK_PSC / 2，计数器在时钟的每个上升沿自增，溢出后清零，产生一个更新事件的脉冲，另外还会将更新中断标志位UIF置1，随即申请中断，中断响应后，需要在中断程序里手动清零
通过设置ARPE位，可以选择是否使用预装功能
【RCC时钟树】
