典型情况下，CAN 系统上的美格节点都必须有一个器件，把 CAN 控制器生成的数字信号转化成为适合总线传输（差分输出）的信号。它也为 CAN 控制器和 CAN 总线上的高压尖峰信号之间加入了缓冲器，这些高压尖峰信号可能是由外部器件产生（EMI、ESD 和电气瞬态等）。
CAN 总线有两个状态：显性状态和隐性状态。显性状态发生在 CANH 和 CANL 之间的差分电压高于定义值（如 1.2V）的时候。隐性状态发生在该差分电压低于某个定义值（典型值为 0V）的时候。显性状态和隐性状态分别对应于 TXD 输入引脚的低电平和高电平。但是，一个有别的 CAN 节点触发的显性状态将会改写 CAN 总线上的隐性状态。
MCP2551 功能和特性：
支持 1Mb/s 的运行速率
满足 ISO-11898 标准物理层要求？适合 12V 和 24V 系统？斜率外部控制，减少 RFI
自动检测 TXD 输入端的接地错误（恒显性）? 上电复位和电压事件欠压保护
未上电节点或欠压不会影响 CAN 总线？低电流待机操作
短路保护（正负电池电压）? 高压瞬态保护？自动热关断保护
可连接节点高达 112 个
采用差分总线，具有很强的抗噪特性？温度范围：- 工业级（I）： -40°C 至 +85°C - 扩展级（E）： -40°C 至 +125°C
