题意是：
给你一个迷宫，起点为S，终点为T，.表示空格，#表示障碍物无法通过，你每次可以从当前位置上下左右移动（不能出界或者撞到障碍物上）你需要找出从起点到终点的最少步数，如果不存在解，输出-1。
BFS的练手题
using namespace std;
int sx,sy,ex,ey;
int n,m;
int dx[4]={0,0,1,-1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
char mp[20][20];
int vis[20][20];
struct node{;
int x,y,t;
node(){};
node(int a,int b,int c){
x=a;
y=b;
t=c;
}
};
bool BFS(){
queue<node>q;
q.push(node(sx,sy,0));
vis[sx][sy]=1;
while(q.size()){
node u=q.front();
q.pop();
int x=u.x;
int y=u.y;
if(x==ex&&y==ey){
cout<<u.t;
return true;
}
for(int i=0;i<4;i++){
int nx=x+dx[i];
int ny=y+dy[i];
if(nx>=1&&nx<=n&&ny>=1&&ny<=m&&vis[nx][ny]==0&&mp[nx][ny]!='#'){
vis[nx][ny]=1;
q.push(node(nx,ny,u.t+1));
}
}
}
return false;
}
int main(){
cin>>n>>m;
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=m;j++){
cin>>mp[i][j];
if(mp[i][j]=='S'){
sx=i;
sy=j;
}
if(mp[i][j]=='T'){
ex=i;
ey=j;
}
}
}
if(!BFS()){
cout<<-1;
}
return 0;
}