背景
该型号复杂控制系统是由7台各种车辆组成的复杂电子、机械复合系统，这些系统通过数据总线连接在一起，总线数据中既有控制指令数据也有执行响应数据或BIT数据，这些数据可以作为系统健康状态评估或故障诊断的依据，然而在以往类似型号中这些数据并未得到有效的利用，系统维护效率一直停留在较低水平。
图 1 复杂控制系统示意图
维护人员无法看到异常状态下系统的状态数据，故障状态又很难复现，趋势性的性能退化在早期也很难被察觉，这些都给维护人员排除故障，评估系统的健康状态带来困难。为解决这些问题必须建立一个开放的状态监控系统，将系统的总线数据以某种策略保存下来，为系统性能分析、故障诊断及数据的分析挖掘提供支撑。
虽然部分电子设备已有BIT但这些BIT只能检测本设备是否有故障，而对于系统间关联关系引起的关联故障则无法判别，常常引起虚警，为减少虚警，正确定位故障需要基于依存关系的推理系统。
概述
状态监控系统构建
由于总线上传送的数据量较大，如果实时存储一天就有数G的数据，并且这些数据中绝大部分是无效数据，对系统性能分析、故障诊断并无意义。本系统采用基于事件的数据存储方式可以有效降低数据量，提高资源利用率，后续数据检索、挖掘的效率也比较高。
图 2 基于事件的数据存储原理
状态监控基本原理如上图，系统实时监控总线上制动踏板状态和车速，当制动踏板状态为踩下并且车速大于20公里/小时，产生刹车事件。当事件产生时采集总线上车速、刹车压力和发动机转速，事件前后各10个点，间隔0.2秒，并生成状态监控报告。事件和状态监控报告均存储到数据库。本项目采用PHM系统集成软件（PIDS）建立状态监控系统模型，流程如下：- 建立总线通信模型，对总线通信协议进行描述，RTPS按照该模型对总线数据进行解析；
- 建立FMECA模型，对系统各组成单元的故障模式、故障原因及故障影响进行描述，该模型可用于RTPS显示故障原因等维护辅助信息，也可用于ALTK生成贝叶斯网络结构模型；
- 通过对系统原理的分析，建立告警事件模型，对告警逻辑进行描述，用于RTPS监控信号，产生告警；
- 通过对系统原理的分析，建立事件模型，对事件逻辑进行描述，用于RTPS监控信号产生事件，触发生成状态监控报告；
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通过对系统原理的分析，建立状态监控报告，对采集的信号、触发点位置及采样点数进行描述；
电子系统故障诊断的基础是设备和系统的测试性设计，即BITE，然而BIT只是解决了故障检测问题，故障隔离则需要根据BIT与故障模式的依存关系模型进行推理。本系统采用测试性建模与分析软件建立依存模型，并将其导入PIDS与其它模型一起生成安装包并部署到RTPS上执行。
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