Qt编写onvif搜索和云台控制工具源码
### 一、功能特点
1. 广播搜索设备，支持IPC和NVR，依次返回。
2. 可选择不同的网卡IP进行对应网段设备的搜索。
3. 依次获取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。
4. 可对指定的Profile获取视频流Rtsp地址，比如主码流地址、子码流地址。
5. 可对每个设备设置Onvif用户信息，用于认证获取详细信息。
6. 可实时预览摄像机图像。
7. 支持云台控制，可上下左右调节云台，支持绝对移动、相对移动、连续移动三种方式，可对图像拉近拉远。
8. 支持获取预置位集合、调用预置位、添加预置位、删除预置位等。
9. 支持图片参数设置，包括亮度、对比度、饱和度、锐度等。
10. 支持Qt4和Qt6任意Qt版本以及后续Qt版本，亲测Qt4.7.0到Qt6.2。
11. 支持任意编译器，亲测mingw、msvc、gcc、clang。
12. 支持任意操作系统，亲测xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、树莓派全志H3等。
13. 支持任意Onvif摄像机和NVR，亲测海康、大华、宇视、天地伟业、华为、海思芯片内核等，可定制开发。
14. 支持对指定IP地址及onvif地址进行单播搜索，比如跨网段情况下非常有用。
15. 支持指定过滤条件过滤搜索设备。
16. 支持搜索间隔和搜索策略设置，保证所有设备搜索回来，在大量设备现场很有用（亲测上千个摄像机现场，搜索回来的设备数量比摄像机厂家自带搜索工具还要准确）。
17. 可对设备进行重启、网络参数获取等。
18. 支持各种事件订阅、Onvif抓图等操作。
19. 支持NTP校时和时间同步设置。
20. 内置了线程实时执行Onvif指令队列，排队最大速度的执行对应的指令，执行结果信号发出。
21. 采用的最底层的TCP+UDP通信机制，原创最底层协议解析，纯QtWidget编写。
22. 超级小巧轻量，总共约3000行代码，不依赖任何第三方的库和组件，跨平台。
23. 封装好了通用的数据发送和接收解析的函数，可以非常方便的自行拓展其他Onvif处理。
24. 工具上提供了收发数据文本框，显示收发的数据，方便查看和分析。
25. 支持所有Onvif设备，代码工整，接口友好，直接引入pri即可使用。
### 二、主要功能
1. 搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
2. 获取设备的多个配置文件信息profile。
3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
4. 云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。
5. 获取预置位信息，触发预置位。
6. 订阅事件，接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
7. 抓图，获取设备当前的图片。
8. 获取、创建、删除用户信息。
9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
10. 获取和设置NTP时间同步以及设置设备时间。
11. 获取和设置视频参数和图片参数（亮度、色彩、饱和度）。
12. 重启设备。
### 三、云台说明
1. x、y、z 范围都在0-1之间。
2. x为负数，表示左转，x为正数，表示右转。
3. y为负数，表示下转，y为正数，表示上转。
4. z为正数，表示拉近，z为负数，表示拉远。
5. 通过x和y的组合，来实现云台的控制。
6. 通过z的组合，来实现焦距控制。
### 四、处理流程
1. 绑定组播IP（239.255.255.250）和端口（3702），发送固定的xml格式的数据搜索设备。
2. 接收到的xml格式的数据解析，得到设备的Onvif地址。
3. 对Onvif地址发送对应的数据，收到数据取出对应的节点数据。
4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址，Media地址用来获取详细的配置文件，Ptz地址用来云台控制。
5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送，每次都需要作鉴权处理。
7. 接收到的数据不是标准的xml数据，带有前缀命名空间，解析的时候要注意。
8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致，基本上都不一致，需要进行模糊查找节点值。
9. 特意采用底层协议解析，因为soap太臃肿函数名称太另类，特意做的轻量级的。
10. 两个必备工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。
### 五、使用说明
1. 必须确认摄像机是支持onvif的摄像机。
2. 搜索的时候选定正确的网卡，建议同一网段。
3. 摄像机必须开启了onvif服务，很多摄像机为了安全性考虑默认可能不开启。
4. onvif用户信息必须正确，一般摄像机onvif功能开启的地方可以添加用户。
5. 在界面上输入用户名和密码的时候记得在界面中输入，不要在配置文件中输入，配置文件中存储的是密文。
6. 图片参数的范围值有多种：0-100 0-128 0-255 如果发现设置不成功可以把值调小一点试试。
7. 可以用国际官方工具（Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool）进行测试对比。
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