CH59x 系统16位PWM使用

发布时间 2023-12-06 14:26:42作者: 小舟从此逝_1

以下使用CH592X做验证

CH59X系列相对于CH58X,CH57X系列的8位系统PWM多了6路的16位的PWM。

CH59X除了定时器提供的 4 路 26 位 PWM 输出之外,系统还提供了 8 路 8 位 PWM 输出(PWM4~PWM11)或 6 路 16 位 PWM 输出(PWM4~PWM9),占空比可调。

现在的PWMX例程中没有16位PWM的使用程序。

先看手册中对16位PWM的使用说明。

在使用是需要对PWMx 配置控制寄存器进行配置;

需要使用16位的根据手册提示程序中做如下配置即可:PWMX_CycleCfg(PWMX_Cycle_32);/PWMX_CycleCfg(PWMX_Cycle_31);

对应PWM通道根据现在支持的通道使用,下面以PWM4为例;现在提供的例程中没有将封好16位的PWM的API,现在使用的话参照8位的PWM的使用即可;

下面是8位的PWM使用的函数:

void PWMX_ACTOUT(uint8_t ch, uint8_t da, PWMX_PolarTypeDef pr, FunctionalState s)
{
    uint8_t i;

    if(s == DISABLE)
    {
        R8_PWM_OUT_EN &= ~(ch);
    }
    else
    {
        (pr) ? (R8_PWM_POLAR |= (ch)) : (R8_PWM_POLAR &= ~(ch));
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            if((ch >> i) & 1)
            {
                *((volatile uint8_t *)((&R8_PWM4_DATA) + i)) = da;
            }
        }
        R8_PWM_OUT_EN |= (ch);
    }
}

 

(Low_Level) ? (R8_PWM_POLAR |= (CH_PWM4)) : (R8_PWM_POLAR &= ~(CH_PWM4));

对比现有例程不免发现 占空比与本函数有关*((volatile uint8_t *)((&R8_PWM4_DATA) + i)) = da;对于16位的PWM根据手册的描述程序需要做如下修改;

  

*((volatile uint32_t *)((&R32_PWM4_7_DATA) + i)

再结合时钟周期计算公式,16位PWM和8位的时钟周期数的选择是不一样的;16位的时钟周期计算是:RB_PWM_CYC_VALUE;在手册中可以找到这个寄存器的说明:

占空比计算:*((volatile uint32_t *)((&R32_PWM4_7_DATA) + i)) /R32_PWM_REG_CYCLE 

 具体使用配置如下:


PWMX_CLKCfg(1);                                   
    PWMX_CycleCfg(PWMX_Cycle_32);


    {
        (Low_Level) ? (R8_PWM_POLAR |= (CH_PWM4)) : (R8_PWM_POLAR &= ~(CH_PWM4));
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            if((CH_PWM4 >> i) & 1)
            {
                *((volatile uint32_t *)((&R32_PWM4_7_DATA) + i)) = 3;
            }
        }
        R32_PWM_REG_CYCLE = 6;
        R8_PWM_OUT_EN |= (CH_PWM4);

    }

 实测效果:

 如有问题请指正。