中断系统：是执行和管理中断的逻辑结构
外部中断：是众多能产生中断的外设之一
中断：指的是中断源（中断通道），中断产生CPU暂停正在执行程序，去执行中断程序，然后返回。提高效率
- F1系列的STM32有68个中断源，不同系列需要看手册
- EXTI(外部中断)、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设都会产生中断
- 使用NVIC来管理中断和分配中断优先级，16个优先级BVIC存在的意义：如果直接用CPU来操作中断，费时费力，提高NVIC来进行渐进的管
中断优先级：多个中断源，优先级高的先执行，优先级可根据需求设置
- 优先级：响应优先级(插队)，抢占优先级(插到插队的前面)
- 优先级分配：由优先级寄存器的4位(0-15)决定
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中断嵌套：优先级2中断正在执行，优先级1来了，就先执行优先级1，这就是嵌套
EXTI介绍：
相同的Pin不能同时触发中断，就是因为AFIO中断引脚选择器，在PinA0和PinB0中只选择一个Pin接到通道上
AFIO又像EXTI的间接管理，通过图知道一个有16+4个通道连接到EXTI
AFIO在STM32的主要做用：复用引脚重定义，中断引脚选择
图中有一个细节：9-5，10-15占用一个通道执行同样的中断，所有通过配置具体去选择
EXTI框图：
与门、或门、非门-前题了解
当触发信号到或门，就会兵分两路，直走去事件触发，向上是中断触发
脉冲发生机：发射高低电平
挂起寄存器：就是一个中断的标识位，然后读取寄存器知道是谁触发的中断，挂起寄存器至1，向左走，到与门，就到了NVIC控制器
