USB 分为HOST(主机)和从机(或DEVICE)，有些设备可能有时候需要做HOST，有时候又需要做DEVICE，配两个USB 口当然可以实现，但是太浪费资源了。如果一个USB 接口既可以做HOST 又可以做DEVICE 那就太好了，使用起来就方便很多。为此，USB OTG 应运而生，OTG 是On-The-Go 的缩写，支持USB OTG 功能的USB 接口既可以做HOST，也可以做DEVICE。那么问题来了，一个USB 接口如何知道应该工作在HOST 还是DEVICE呢？这里就引入了ID 线这个概念，Mini USB 插头有5 根线，其中一条就是ID 线。ID 线的高低电平表示USB 口工作在HOST 还是DEVICE 模式：
ID=1：OTG 设备工作在从机模式。
ID=0：OTG 设备工作在主机模式。
下图为 OTG 转接线，这样手机就可以从从机变成主机
