37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百三十八：64位 WS2812B8*8 xRGB 5050 LED模块 ws2812s像素点阵屏
知识点：WS2812B
是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。其外型与一个5050LED灯珠相同，每个元件即为一个像素点。像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路，还包含有高精度的内部振荡器和12V高压可编程定电流控制部分，有效保证了像素点光的颜色高度一致。
数据协议采用单线归零码的通讯方式，像素点在上电复位以后，DIN端接受从控制器传输过来的数据，首先送过来的24bit数据被第一个像素点提取后，送到像素点内部的数据锁存器，剩余的数据经过内部整形处理电路整形放大后通过DO端口开始转发输出给下一个级联的像素点，每经过一个像素点的传输，信号减少24bit。像素点采用自动整形转发技术，使得该像素点的级联个数不受信号传送的限制，仅仅受限信号传输速度要求。
LED具有低电压驱动，环保节能，亮度高，散射角度大，一致性好，超低功率，超长寿命等优点。将控制电路集成于LED上面，电路变得更加简单，体积小，安装更加简便。
WS2812B主要特点
智能反接保护，电源反接不会损坏IC。
IC控制电路与LED点光源公用一个电源。
控制电路与RGB芯片集成在一个5050封装的元器件中，构成一个完整的外控像素点。
内置信号整形电路，任何一个像素点收到信号后经过波形整形再输出，保证线路波形畸变不会累加。
内置上电复位和掉电复位电路。
每个像素点的三基色颜色可实现256级亮度显示，完成16777216种颜色的全真色彩显示，扫描频率不低于400Hz/s。
串行级联接口，能通过一根信号线完成数据的接收与解码。
任意两点传传输距离在不超过5米时无需增加任何电路。
当刷新速率30帧/秒时，级联数不小于1024点。
数据发送速度可达800Kbps。
光的颜色高度一致，性价比高。
主要应用领域
LED全彩发光字灯串,LED全彩模组， LED全彩软灯条硬灯条,LED护栏管。
LED点光源,LED像素屏,LED异形屏，各种电子产品，电器设备跑马灯。
WS2812全彩矩阵LED模块（64位灯珠）
尺寸：6.5*6.5cm
芯片：WS2812B（内置于LED）
LED：5050封装RGB全彩高亮
电压：5V
端口：数字
平台：Arduino 单片机
控制方式：内置控制芯片，只需一个IO口即可控制
模块参考电原理图
实验涉及到的几个WS2812B相关库
安装FastLED库，工具—管理库—搜索FastLED—安装
安装NeoPixel库，工具—管理库—搜索NeoPixel—安装
安装Adafruit_NeoPixel库，
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Arduino实验开源代码
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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百三十八：64位 WS2812B8*8 xRGB 5050 LED模块 ws2812s像素点阵屏
安装NeoPixel库，工具—管理库—搜索NeoPixel—安装
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程序之一：简单蓝色流水灯
实验接线
Module UNO
VCC —— 3.3V
GND —— GND
DI —— D6
*/
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
#include <avr/power.h> //16兆赫Adafruit饰品所需
#endif
// Arduino上的哪个插脚与NeoPixels相连？
#define PIN 6
// Arduino上有多少个LED？
#define NUMPIXELS 64
Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
#define DELAYVAL 30 //像素之间暂停的时间（毫秒）
void setup() {
#if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)
clock_prescale_set(clock_div_1);
#endif
// 特定代码结束
pixels.begin(); // 初始化neopxel strip对象（必需）
}
void loop() {
pixels.clear(); //将所有像素颜色设置为“关闭”
//一串中的第一个新混合物是0，第二个是1，一直往上
//像素数减1
for (int i = 0; i < NUMPIXELS; i++) { // 对于每个像素......
//Color（）接受RGB值，从0，0，0到255，255，255
//这里我们使用的是中等明亮的蓝色：
pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 0, 150));
pixels.show(); // 将更新的像素颜色发送到硬件
delay(DELAYVAL); // 在下一个通过循环之前暂停
}
}
Arduino实验场景图
Arduino实验开源代码
粉色单灯流水灯
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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百三十八：64位 WS2812B8*8 xRGB 5050 LED模块 ws2812s像素点阵屏
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程序之二：粉色单灯流水灯
实验接线
Module UNO
VCC —— 3.3V
GND —— GND
DI —— D6
*/
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define PIN 6
#define MAX_LED 64
#define ADD true
#define SUB false
int val = 0;
boolean stat = ADD;
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel( MAX_LED, PIN, NEO_RGB + NEO_KHZ800 );
void setup()
{
strip.begin(); //初始化Adafruit_NeoPixel；
strip.show(); //显示所有LED为关状态;
}
void loop()
{
uint8_t i,a=0;
uint32_t color = strip.Color(0, 150, 150); //选择所显示的颜色
while(a<65)
{
for(i=0;i<64;i++)
{
if(i==a) strip.setPixelColor(i, color); //第几个LED点亮;
else strip.setPixelColor(i, 0); //使其他LED全灭;
}
strip.show(); //是LED显示所选的颜色;
delay(50); //延时50ms；
a++;
}
}
Arduino实验开源代码
四色交替流水灯
/*
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程序之三：四色交替流水灯
实验接线
Module UNO
VCC —— 3.3V
GND —— GND
DI —— D6
*/
#include <FastLED.h>
#define LED_PIN 6
#define NUM_LEDS 64
CRGB leds[NUM_LEDS];
void setup() {
FastLED.addLeds<WS2812, LED_PIN, GRB>(leds, NUM_LEDS);
}
void loop() {
for (int i = 0; i <= 63; i++) {
leds = CRGB ( 0, 0, 200);
FastLED.show();
delay(33);
}
for (int i = 63; i >= 0; i--) {
leds = CRGB ( 89, 0, 0);
FastLED.show();
delay(33);
}
for (int i = 0; i <= 63; i++) {
leds = CRGB ( 0, 89, 0);
FastLED.show();
delay(33);
}
for (int i = 63; i >= 0; i--) {
leds = CRGB ( 89, 0, 200);
FastLED.show();
delay(33);
}
}
Arduino实验场景图
Arduino实验开源代码
RGB传输测试满屏变幻彩灯
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百三十八：64位 WS2812B8*8 xRGB 5050 LED模块 ws2812s像素点阵屏
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程序之五：RGB传输测试满屏变幻彩灯
实验接线
Module UNO
VCC —— 3.3V
GND —— GND
DI —— D6
*/
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
#include <avr/power.h> // Required for 16 MHz Adafruit Trinket
#endif
// Which pin on the Arduino is connected to the NeoPixels?
// On a Trinket or Gemma we suggest changing this to 1:
#define LED_PIN 6
// How many NeoPixels are attached to the Arduino?
#define LED_COUNT 60
// NeoPixel brightness, 0 (min) to 255 (max)
#define BRIGHTNESS 50
// Declare our NeoPixel strip object:
Adafruit_NeoPixel strip(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRBW + NEO_KHZ800);
// Argument 1 = Number of pixels in NeoPixel strip
// Argument 2 = Arduino pin number (most are valid)
// Argument 3 = Pixel type flags, add together as needed:
// NEO_KHZ800 800 KHz bitstream (most NeoPixel products w/WS2812 LEDs)
// NEO_KHZ400 400 KHz (classic 'v1' (not v2) FLORA pixels, WS2811 drivers)
// NEO_GRB Pixels are wired for GRB bitstream (most NeoPixel products)
// NEO_RGB Pixels are wired for RGB bitstream (v1 FLORA pixels, not v2)
// NEO_RGBW Pixels are wired for RGBW bitstream (NeoPixel RGBW products)
void setup() {
// These lines are specifically to support the Adafruit Trinket 5V 16 MHz.
// Any other board, you can remove this part (but no harm leaving it):
#if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)
clock_prescale_set(clock_div_1);
#endif
// END of Trinket-specific code.
strip.begin(); // INITIALIZE NeoPixel strip object (REQUIRED)
strip.show(); // Turn OFF all pixels ASAP
strip.setBrightness(50); // Set BRIGHTNESS to about 1/5 (max = 255)
}
void loop() {
// Fill along the length of the strip in various colors...
colorWipe(strip.Color(255, 0, 0) , 50); // Red
colorWipe(strip.Color( 0, 255, 0) , 50); // Green
colorWipe(strip.Color( 0, 0, 255) , 50); // Blue
colorWipe(strip.Color( 0, 0, 0, 255), 50); // True white (not RGB white)
whiteOverRainbow(75, 5);
pulseWhite(5);
rainbowFade2White(3, 3, 1);
}
// Fill strip pixels one after another with a color. Strip is NOT cleared
// first; anything there will be covered pixel by pixel. Pass in color
// (as a single 'packed' 32-bit value, which you can get by calling
// strip.Color(red, green, blue) as shown in the loop() function above),
// and a delay time (in milliseconds) between pixels.
void colorWipe(uint32_t color, int wait) {
for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) { // For each pixel in strip...
strip.setPixelColor(i, color); // Set pixel's color (in RAM)
strip.show(); // Update strip to match
delay(wait); // Pause for a moment
}
}
void whiteOverRainbow(int whiteSpeed, int whiteLength) {
if(whiteLength >= strip.numPixels()) whiteLength = strip.numPixels() - 1;
int head = whiteLength - 1;
int tail = 0;
int loops = 3;
int loopNum = 0;
uint32_t lastTime = millis();
uint32_t firstPixelHue = 0;
for(;;) { // Repeat forever (or until a 'break' or 'return')
for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) { // For each pixel in strip...
if(((i >= tail) && (i <= head)) || // If between head & tail...
((tail > head) && ((i >= tail) || (i <= head)))) {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0, 255)); // Set white
} else { // else set rainbow
int pixelHue = firstPixelHue + (i * 65536L / strip.numPixels());
strip.setPixelColor(i, strip.gamma32(strip.ColorHSV(pixelHue)));
}
}
strip.show(); // Update strip with new contents
// There's no delay here, it just runs full-tilt until the timer and
// counter combination below runs out.
firstPixelHue += 40; // Advance just a little along the color wheel
if((millis() - lastTime) > whiteSpeed) { // Time to update head/tail?
if(++head >= strip.numPixels()) { // Advance head, wrap around
head = 0;
if(++loopNum >= loops) return;
}
if(++tail >= strip.numPixels()) { // Advance tail, wrap around
tail = 0;
}
lastTime = millis(); // Save time of last movement
}
}
}
void pulseWhite(uint8_t wait) {
for(int j=0; j<256; j++) { // Ramp up from 0 to 255
// Fill entire strip with white at gamma-corrected brightness level 'j':
strip.fill(strip.Color(0, 0, 0, strip.gamma8(j)));
strip.show();
delay(wait);
}
for(int j=255; j>=0; j--) { // Ramp down from 255 to 0
strip.fill(strip.Color(0, 0, 0, strip.gamma8(j)));
strip.show();
delay(wait);
}
}
void rainbowFade2White(int wait, int rainbowLoops, int whiteLoops) {
int fadeVal=0, fadeMax=100;
// Hue of first pixel runs 'rainbowLoops' complete loops through the color
// wheel. Color wheel has a range of 65536 but it's OK if we roll over, so
// just count from 0 to rainbowLoops*65536, using steps of 256 so we
// advance around the wheel at a decent clip.
for(uint32_t firstPixelHue = 0; firstPixelHue < rainbowLoops*65536;
firstPixelHue += 256) {
for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) { // For each pixel in strip...
// Offset pixel hue by an amount to make one full revolution of the
// color wheel (range of 65536) along the length of the strip
// (strip.numPixels() steps):
uint32_t pixelHue = firstPixelHue + (i * 65536L / strip.numPixels());
// strip.ColorHSV() can take 1 or 3 arguments: a hue (0 to 65535) or
// optionally add saturation and value (brightness) (each 0 to 255).
// Here we're using just the three-argument variant, though the
// second value (saturation) is a constant 255.
strip.setPixelColor(i, strip.gamma32(strip.ColorHSV(pixelHue, 255,
255 * fadeVal / fadeMax)));
}
strip.show();
delay(wait);
if(firstPixelHue < 65536) { // First loop,
if(fadeVal < fadeMax) fadeVal++; // fade in
} else if(firstPixelHue >= ((rainbowLoops-1) * 65536)) { // Last loop,
if(fadeVal > 0) fadeVal--; // fade out
} else {
fadeVal = fadeMax; // Interim loop, make sure fade is at max
}
}
for(int k=0; k<whiteLoops; k++) {
for(int j=0; j<256; j++) { // Ramp up 0 to 255
// Fill entire strip with white at gamma-corrected brightness level 'j':
strip.fill(strip.Color(0, 0, 0, strip.gamma8(j)));
strip.show();
}
delay(1000); // Pause 1 second
for(int j=255; j>=0; j--) { // Ramp down 255 to 0
strip.fill(strip.Color(0, 0, 0, strip.gamma8(j)));
strip.show();
}
}
delay(500); // Pause 1/2 second
}
程序之五：RGB传输测试满屏变幻彩灯 视频（52秒）
链接：https://v.youku.com/v_show/id_XNDU2ODQ2MDI0NA==.html
实验开源仿真编程（Linkboy V4.62）
Arduino实验开源代码
黑客帝国绿色流水灯
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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百三十八：64位 WS2812B8*8 xRGB 5050 LED模块 ws2812s像素点阵屏
安装FastLED库，工具—管理库—搜索FastLED—安装
安装Adafruit_NeoPixel库，
下载https://learn.adafruit.com/adafr ... ibrary-installation
程序之四：黑客帝国绿色流水灯
实验接线
Module UNO
VCC —— 3.3V
GND —— GND
DI —— D6
*/
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define PIN 6
#define MAX_LED 64
#define ADD true
#define SUB false
int val = 0;
boolean stat = ADD;
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel( MAX_LED, PIN, NEO_RGB + NEO_KHZ800 );
void setup()
{
strip.begin();
strip.show();
}
void loop()
{
uint8_t i, a = 0;
uint32_t color = strip.Color(190, 50, 0);
while (a < 65)
{
for (i = 0; i < 64; i++)
{
if (i == a) strip.setPixelColor(i, color);
else strip.setPixelColor(i, 0);
}
strip.show();
delay(25);
a++;
}
}
Arduino实验场景图
黑客帝国绿色流水灯
