基于驾驶员轨迹跟踪辅助系统的 CarSim/Simulink联合仿真
建立了独立的基于控制论的simulink驾驶员模型，使用鲁棒性好的滑模控制提高驾驶员的航向角跟踪精度。
提供的文档包括CarSim文件导入教程，和控制算法推导过程，包括了滑模控制基于李雅普诺夫的稳定性证明。
MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018
ID:3899656133874618
基于驾驶员轨迹跟踪辅助系统的 CarSim/Simulink联合仿真 建立了独立的基
发布时间 2023-07-11 10:11:07作者: chenmaiolly