1） 内机为主 发送3A8000DB 后 由 SMT32 转成ＰWM
００１１１０１００００１０００００００００
６ｍｓ 为高
22ms 为低
46ms 为导码
2) 外机为辅 收到内机发的PWM 后，返加对就应的波形，同时将收到的波形加在前面。
3) 打印到串口，可以先编码，查表的方式或格式化hex
const u8 hex_z[]={"0123456789ABCDEF"}; //转成大写，也可以直接printf("%02X")
4) 在验证时发现，发送后返回数据的PWM没有 检测到，只有外机返回的PWM。
