最好你的电脑可以走代理
在执行以下命令时：
sudo rosdep init
rosdep update
会报错：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
这是因为 GitHub 有时候会被国内网络“封锁”，所以采取手动创建的方式进行解决。
先确保你能够代理访问，然后打开链接：https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
在本地新建文件：
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo gedit 20-default.list
将上面打开网页中的内容复制粘贴到新建打开的文档中，并将所有 http://raw.githubusercontent.com 改为 http://raw.github.com，得到如下最终文档：
# os-specific listings first
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
保存文件，打开终端，重新运行如下指令，一般能成功完成 rosdep 初始化：
rosdep update
如果仍旧无法完成初始化，说明 GitHub 的域名被污染，无法访问。因此需要在配置文件里更改解析地址。
sudo gedit /etc/hosts
在文件最后添加：
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
保存文件后退出重试：
rosdep update