rosdep

最好你的电脑可以走代理 在执行以下命令时： sudo rosdep init rosdep update 会报错： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosd ......

1. 背景： 前段时间手贱把之前安装好的ros环境给删了，这两天刚好需要用，遇到了点之前踩过的坑，主要是众所周知的rosdep init失败，这里记录一下。 2. 系统：Ubuntu 18.04 3. 网络环境：有魔法 3. 需求：安装ros melodic版本 4. 安装步骤： a. 基本流程都可 ......

目标：使用rosdep来管理外部的依赖 什么是rosdep？ rosdep是ROS的依赖管理实用程序，可以与ROS包和外部库一起使用。rosdep是一个命令行实用程序，用于识别和安装依赖项以构建或安装包。在以下情况下可以调用或被调用： 1）构建一个工作区，并需要适当的依赖项来构建内的包。 2）安装软 ......

一、配置Linux清华镜像源 这里我以 Ubuntu 20.04LTS 为例来配置 清华源 首先进入清华大学开源软件镜像站(https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn) 在列表里选择自己的系统，这里我选择的是 Ubuntu，点击后面的问号图案 进入后选择自己的系统版本  ......