1.位操作符
包括
& 0&0=0 0&1=0 1&1=1 特定位清零 如11010101 & 11100111 = 11000101
| 0|0=0 1|0=1 1|1=1 特定位置一
~ ~0=1 ~1=0 逻辑取反是!,真变成加、假变成真
^ 1^1=0 0^0=1 1^0=0 特定位取反
<< >> 左移或者右移一位，补零。嵌入式中都是无符号数采用逻辑移位
2.位操作在寄存器中的特殊作用
（1）操控硬件本质就是读写寄存器
（2）寄存器的特点就是按位进行规划和使用，但是寄存器的读写确实整体32位一起进行的
（3）寄存器操作要求就是：在特定位改变时不能影响其他位
（4）读 改 写，先把寄存器整体原来的值，然后在这个基础上修改想要修改的特定位，再将修改后的值整体写入寄存器，进而达到不修改其他位的基础下修改特定位。
3.如何运用位运算构建特定二进制数
（1）寄存器位操作经常需要特定位给特定值
对寄存器定位置1或者清零需先构造一个特定的二进制数。
（2）移位获取特定的为1的二进制数。
比如bit3~bit7为1；0x1f<<3
bit3~bit7为1，同时bit23~bit25为1，其余位为0；((0x1f<<3)|(7<<23))
（3）结合为取反获取特定0的二进制数
bit3~bit7为0，同时bit23~bit25为0，其余位为1；~((0x1f<<3)|(7<<23))