前言
daplink是个好东西，又便宜又好用，还不担心盗版，但是没有stlink和jlink那样的上位机可以直接下载固件，这就很头疼了。怎么办？
还好通过jtag/sw协议下载固件有很多开源的项目
项目介绍
openOCD
大名鼎鼎的openOCD（上手难度太高了，pass）
python写的pyOCD
Open source Python library for programming and debugging Arm Cortex-M microcontrollers
人生苦短，我用python
rust写的probe-rs
A debugging toolset and library for debugging embedded ARM and RISC-V targets on a separate host
考虑下用rust重构项目吗？
pyOCD和probe-rs都可以使用命令行下载，前者有pack包就可以，后者需要用软件将pack包转换成yaml使用。
命令行指令官方有提供，但是用起来还是不够方便，打包成GUI会好很多。
获取GUI
好人当然要做到底，这里奉上对应的GUI项目：
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一个简单的GUI，为DAP-LINK提供烧录工具，基于tkinter，pygubu和pyocd。
早期写的GUI，由于pyocd有bug，只能给daplink用
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a easy gui for probe-rs, use daplink/stlink/jlink download bin/elf/hex file
好处是下载快，支持大部分link
上手使用
两个GUI操作方式相同（毕竟长得也完全一样），只是使用的配置文件不同。
dap_download
使用该上位机，需要以下几个文件：
- pack包
- 固件，可以是bin/elf/hex
- 配置文件
配置文件介绍：
target_override: GD32F310G8 #目标芯片型号
pack: #烧录算法所在位置,可以存放多个
./GD32F3x0_DFP.3.0.2.pack
frequency: 10000000 #烧录速率
yaml文件主要告诉pyocd要烧录的chip型号和对应的pack包在哪，通常把pack包和yaml放在一起即可。
然后在上位机页面，选择bin文件一项，选择要烧录的固件；
选择配置文件所在文件夹一项，选择yaml文件所在的文件，点击开始下载即可。
probe-rs-GUI
使用该上位机，需要以下几个文件：
- pack包
- 固件，可以是bin/elf/hex
- 配置文件
配置文件介绍：
chip: HC32F4A0PGTB
pack_yaml: ./HC32F4A0-Series.yaml
speed: '16000'
base_address: '0x00000000' #just for bin file, default is 0x08000000. negligible
和dap_download不一样的是，probe-rs需要手动将pack包转成yaml文件，好在官方提供了转换方法 how to use
还有烧录Bin文件时，需要手动指定起始地址
然后在上位机页面，Select Bin一项，选择要烧录的固件；
Select Config一项，选择yaml文件（注意不是pack包转换的yaml文件），点击Download即可。