1 评估板简介

创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，高性能低功耗，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富，引出5x Ethernet（两路支持TSN）、2x CAN-FD、多路UART、多路DI/DO、GPMC、PCIe、USB等接口，板载WIFI模块，支持4G/5G模块、NVME硬盘，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1 评估板正面图

图 2 评估板斜视图

图 3 评估板侧视图1

图 4 评估板侧视图2

图 5 评估板侧视图3

图 6 评估板侧视图4

2 典型应用领域

工业网关
工业机器人
运动控制器
伺服驱动器
配变电终端

3 软硬件参数

硬件框图

图 7 评估板硬件框图

图 8 评估板硬件资源图解1

图 9 评估板硬件资源图解2

硬件参数

表 1

CPU	CPU：TI Sitara AM6412/AM6442
	2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800MHz(AM6412)/1.0GHz(AM6442)
	1x Cortex-R5F(AM6412，主频400MHz)，或4x Cortex-R5F(AM6442，主频800MHz)
	1x Cortex-M4F，主频400MHz
	2x PRU-ICSSG，支持EtherCAT、TSN工业协议，每个PRU-ICSSG支持2个千兆网口
ROM	4/8GByte eMMC
RAM	512M/1G/2GByte DDR4
B2B Connector	2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm
SPI FLASH	128Mbit QSPI FLASH
EEPROM	2Kbit EEPROM
LED	2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个）
	5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个）
	1x 4G模块通信指示灯（评估底板）
KEY	1x 系统复位按键
	1x MCU复位按键
	1x PORz复位按键
	2x 用户输入按键
Micro SD	1x Micro SD接口
RTC	1x RTC座，适配纽扣电池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充）
ADC	1x 8-ch 12-Bit ADC，4MSPS，2x 10pin排母方式，间距2.54mm，电压输入范围一般为0~1.8V（仅限AM6442）
Ethernet	2x CPSW ETH网口（ETH1、ETH2），RJ45接口，10/100/1000M自适应备注：ETH2可通过跳线帽配置为PRG ETH网口
Ethernet	3x PRG ETH网口（ETH3、ETH4、ETH5），RJ45接口，10/100/1000M自适应备注：ETH3、ETH4支持TSN
USB	2x USB 2.0 HOST接口
CAN	2x CAN(AM6412)或2x CAN-FD(AM6442)，3pin 3.81mm绿色端子方式备注：CAN与UART4、UART5存在引脚复用关系
UART	1x Debug UART，Micro USB接口
	4x TTL UART，UART2、UART4、UART5、MCU UART1，4pin排针端子
	2x RS232 UART，UART0、UART1，DB9接口
	2x RS485 UART，UART3、UART6，3pin 3.81mm绿色端子方式
GPMC	2x 25pin白色简易牛角座，间距2.54mm
PCIe	1x PCIe Gen2，B KEY M.2金手指连接器，支持5G模块、NVME硬盘
PCIe	1x 5G Micro SIM接口
FAN	1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm
Watchdog	1x Watchdog（外部）
IO	1x 排母，2x 10pin规格，间距2.54mm，包含MCU_MCSPI0、MCU_MCSPI1、MCU_I2C0、MCU_I2C1等拓展信号
	1x 排母，2x 20pin规格，间距2.54mm，包含其他GPIO
	1x 10pin 3.81mm绿色端子,包含4路DI、4路DO拓展信号
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
BOOT SET	1x 6bit启动方式选择拨码开关
SWITCH	1x 电源拨动开关
4G	1x 4G模块（选配），Cat-1/Cat-4，通过USB HUB连接，Mini PCIe母座
4G	1x 4G Micro SIM接口
WIFI	1x WIFI模块，通过USB HUB连接，SMA天线接口
POWER	1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头

备注：部分硬件接口资源存在复用关系。

软件参数

表 2

ARM端软件支持	Linux-5.10.65
CCS版本号	CCS11.1.0
软件开发套件提供	Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK
驱动支持	SPI FLASH	DDR4
	eMMC	MMC/SD
	GPMC	PCIe NVME
	Ethernet	PRU
	eCAP	FSI
	LED	KEY
	RS232	RS485
	EEPROM	CAN-FD
	I2C	RTC
	USB 4G	PCIe 5G
	USB WIFI	ADC

4 开发资料

（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；

（2）提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；

（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；

（4）提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。

开发案例主要包括：

Linux/Linux-RT应用开发案例
Cortex-R5F、Cortex-M4F开发案例
多核通信开发案例
多网口开发案例
EtherCAT开发案例
4G/5G通信开发案例
TSN通信开发案例
基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
基于PCIe的ARM与FPGA通信开发案例

5 电气特性

工作环境

表 3

环境参数	最小值	典型值	最大值
核心板工作温度	-40°C	/	85°C
核心板工作电压	/	5.0V	/
评估板工作电压	/	12.0V	/

功耗测试

表 4

类别	电压典型值	电流典型值	功耗典型值
核心板	5.0V	0.11A	0.55W
评估板	12.0V	0.14A	1.68W

备注：功耗基于TL64x-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。测试条件：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行额外应用程序。

6 机械尺寸

表 5

	核心板	评估底板
PCB尺寸	35mm*58mm	140mm*216.5mm
PCB层数	10层	4层
PCB板厚	1.6mm	1.6mm
安装孔数量	/	6个

图 10 核心板机械尺寸图

图 11 评估底板机械尺寸图

7 产品型号

表 6

型号	CPU	CPU主频	eMMC	DDR4
TL6412-EVM-A1.0-32GE4GD-I-A1.0	AM6412	Cortex-A53:800MHz Cortex-R5F:400MHz	4GByte	512MByte
TL6442-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0	AM6442	Cortex-A53:1000MHz Cortex-R5F:800MHz	8GByte	1GByte
TL6442-EVM-A1.0-64GE16GD-I-A1.0	AM6442	Cortex-A53:1000MHz Cortex-R5F:800MHz	8GByte	2GByte

备注：标配为TL6412-EVM-A1.0-32GE4GD-I-A1.0。

型号参数解释

图 12

8 评估板套件清单

表 7

名称	数量	备注
TL64x-EVM评估板	1个	/
12V6A电源适配器	1个	赠品
资料光盘/U盘	1套	赠品
Micro SD系统卡	1个	赠品
读卡器	1个	赠品
Micro USB线	1条	赠品
直连网线	1根	赠品
RS232交叉串口母母线	1条	赠品
USB转RS232公头串口线	1条	赠品
2.4G天线	1条	赠品