1、关于显性 dominant 隐形 recessive。 can总线上挂了很多can设备，只有当左右设备都不发送信息的时候，can总线才显示隐形 。 否则，只要有任何一个设备
发送信息，can总线就呈现 显性。
2、can总线隐性的时候，CANL和CANH都是2.5V ； 当显性的时候，CANH为3.5V，CANL为1.5V。
3、可以用示波器观察CANH和CANL波形，看有没有所谓振铃现象，其实就是看方波脉冲有没有过冲情况。也要看方波上升和下降速率是不是正常。
4、对于常用的CAN芯片VP251，R端是接收端，D端是发送端。两者均是低电平有效。即：向CAN发送时D要拉低电平。R低电平表示有接收信号。如果用集成的TTL转CAN模块
的时候，TTL端的发送和接收信号一般均是高电平有效，这一点在设计的时候一定要注意。
5、CAN总线的GND要和大地之间用RC并联回路连接，增强其抗干扰能力。尤其是在恶劣环境中，比如室外、风力发电机等容易遭受雷击的场合，这个设计很必要。
如果没有这个设计，雷击过电压会传导到CAN总线造成过电压损坏。CAN总线上也要设置TVS管。