MES与WMS、WCS系统是三个不同的系统，但都与库存有关，与仓库有关！WMS是仓库管理系统(Warehouse Management System) 的缩写，Manufacturing Execution System,即制造执行系统，WCS系统是仓库控制系统。尽管WMS/MES/WCS都涉及库存的管理，都有入库出库等，但WMS重心在物理仓库的管理，关心仓库的运行的效率，MES的重心在于“库存计划”，里面也有库存管理部分，但更多的是为生产计划服务，所以MES在库存方面偏形式一些，一般只管理到仓库级别，而WMS则更注重仓库管理的细节，会细化到仓库的库位、批次，甚至会关心到叉车、容器什么的，WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统，可以协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。
如下图：
3UCS 采购入库PC 界面截图（ 细化至容器 ）
3UCS 完工入库手机界面截图（ 细化至容器 ）
MES重心在于提高生产管理的计划和执行的控制能力，在于进行物质资源流通集成一体化管理，重点帮助企业在生产过程更加顺畅，尽可能避免缺料、错料等发生，同时优化库存管理，减少库存，提高资金利用率。
WMS仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能。可规划好商品的摆放位置，提升仓库利用率，便于拣货人员找货；可以记录库内的作业变化，以及货物的收发情况，并通过数据接口将信息传递给上游的ERP及下游的接收部门，形成完整的信息闭环，打破信息孤岛；系统可根据任务给出指导性路径，避免拣货人员无效找寻，提高了时间内的拣选量和准确度；系统支持自动补货，通过自动补货算法，不仅确保了存货量，也提高仓储空间利用率，降低货位蜂窝化现象。
WCS在仓库管理中的作用主要体现着自动化管理生产线、实时监控产线动态、自动分配WMS软件的生产任务、多线程处理，高效运行等
当然现在有种融合的趋势，或者是走扁平化工业软件的趋势，把WMS与MES可以共用的部分公用化，WMS以工业软件APPs的形式存在，WMS的各个功能各个管理环节根据客户需求针对性的定制开发，3UCS ERP/MES就是这样做的，采用这种方式，ERP/MES/WMS运行起来就更高效，WMS的库存变化实时的更新至ERP/MES，又由于是根据客户需求快速定制（得益于3UCS xPlus快速平台，参考文章“分分钟快速定制您的专属个性化软件应用”），更符合用户的需求与使用习惯，不仅如此，其他的系统如CRM等以及工业互联网的其他APPs都可以在同一个平台高效运行，快速个性化定制。