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【ROS学习】基本环境安装-虚拟机VMware、Ubuntu20.04和ROS

发布时间 2023-07-04 12:54:02作者: 战神FGH

根据网络信息，虚拟机工具有hype-v、virtual box和VMware，其中hyper-v是windows自带，使用的是物理机虚拟化，效率最高，但也因此带来一些别的影响，其不能使用USB外设，综合起来VMware的表现最为均衡，运行还算流畅，显示方面也挺好

  1. 安装VMware和Ubuntu20.04
  2. Ubuntu20.04中安装ROS noetic
    rosdep update失败的解决办法

结果：

  1. VMware和Ubuntu安装完成：
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  2. roscore启动：
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