2D感知算法
【参考：视觉传感器：2D感知算法】
2D感知的任务是从单张图像（或者一个时间序列）中检测或者分割目标。作为传统的视觉感知方式，2D感知近十年来在深度学习和大数据的加持下得到了极大的提升，这也是自动驾驶这些年快速发展的原推动力之一。但是，对于自动驾驶任务来说，我们最终需要的是目标在车辆坐标系下相关信息，因此2D的感知结果还需要映射到3D空间，才能支持定位，预测，规划等下游任务。所以，虽然2D视觉感知自身的发展相对比较成熟，2D到3D映射这个病态问题却成为了它在自动驾驶应用中的一个绊脚石。