没想到详细的内容都在库和命令的man手册中。

ld.so动态库手册里有描述ELF可执行文件在运行时，都会在哪几个位置检索动态库。

如果共享对象依赖项不包含斜杠，则它按以下顺序搜索：

(1) 使用二进制文件的 DT_RPATH 动态节属性中指定的目录（如果存在且 DT_RUNPATH 属性不存在）。不推荐使用 DT_RPATH。

(2) 使用环境变量 LD_LIBRARY_PATH，除非可执行文件正在安全执行模式下运行（见下文），在这种情况下该变量将被忽略。

(3) 使用二进制文件的 DT_RUNPATH 动态节属性中指定的目录（如果存在）。搜索此类目录只是为了查找 DT_NEEDED（直接依赖项）条目所需的那些对象，并且不适用于这些对象的子对象，这些对象本身必须有自己的 DT_RUNPATH 条目。这与 DT_RPATH 不同，DT_RPATH 用于搜索依赖树中的所有子项。

(4) 来自缓存文件/etc/ld.so.cache，其中包含先前在增强库路径中找到的候选共享对象的已编译列表。但是，如果二进制文件是使用 -z nodeflib 链接器选项链接的，则将跳过默认路径中的共享对象。安装在硬件功能目录（见下文）中的共享对象优先于其他共享对象。

(5) 在默认路径/lib 中，然后在/usr/lib 中。（在某些 64 位体系结构上，64 位共享对象的默认路径是 /lib64，然后是 /usr/lib64。）如果二进制文件是使用 -z nodeflib 链接器选项链接的，则将跳过此步骤。

ld命令手册，描述-rpath将目录添加到运行时库搜索路径。

将目录添加到运行时库搜索路径。当将 ELF 可执行文件与共享对象链接时使用。所有 -rpath 参数都连接起来并传递给运行时链接器，后者使用它们在运行时定位共享对象。
当定位链接中显式包含的共享对象所需的共享对象时，也会使用 -rpath 选项；请参阅 -rpath-link 选项的说明。
仅使用 --with-sysroot 选项配置的本机链接器和交叉链接器支持以这种方式搜索 -rpath。
如果在链接 ELF 可执行文件时未使用 -rpath，则将使用环境变量“LD_RUN_PATH”的内容（如果已定义）。 -rpath 选项也可用于 SunOS。
默认情况下，在 SunOS 上，链接器将从给定的所有 -L 选项中形成运行时搜索路径。如果使用 -rpath 选项，则将仅使用 -rpath 选项形成运行时搜索路径，而忽略 -L 选项。
这在使用 gcc 时很有用，它添加了许多可能位于 NFS 安装的文件系统上的 -L 选项。
为了与其他 ELF 链接器兼容，如果 -R 选项后跟目录名而不是文件名，则将其视为 -rpath 选项。